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明太祖在北伐战争中成功地把元军赶出了长城以北地区。
虽然元朝的残余势力经常互相残杀，有时强有时弱，但他们总是入侵明朝的边境，企图卷土重来。
因此，自明朝建立以来，其国防一直是北方边陲城镇的重中之重，而到了明朝，北方边陲的麻烦从未停止过，直到它死在了李自成。
洪武之初，朱元璋在北方建立了四个镇，即辽东(今辽阳、辽宁)、大同、傅玄(今宣化、河北)和延绥，并很快建立了三个镇，即宁夏、甘肃(在张掖)和冀州(今蓟县、天津)。
他的卫队是武陟大臣，而提督是一个平民部长。
此外，山西镇巡逻和控制前三个海关，而陕西镇巡逻和控制固原，也称为太原和固原。
这九个城镇统称为九边。
九边东起鸭绿江，西至嘉峪关，绵延数千里。
朱元璋还在长城以北建立了三个军事城镇，即大宁卫(今凌源)、开平卫(今内蒙古多伦)和东胜卫(今内蒙古呼和浩特)，作为九边的外围据点。
在重点地方，如紫荆关、芦花岭、古北口、居庸关、喜峰口、松亭关等。
，他们也由士兵守卫着。
所以它东起辽阳，西经大宁、开平、星河、杜诗、东升，到达大同数千里。
所有的边境城镇和医疗中心都驻扎在军队中，并开辟荒地，势头是相连的，形成一个坚实的防线。
其中，山海关是山海关内外的交通枢纽，地形是最重要的。
女真崛起后，驻扎在这里的军队最多，由总兵和经理负责守卫。
驻扎在边镇的军队叫边兵。
连长一直是镇上的士兵。
副连长带领3000人作为突击队员，游击队员也带领3000人互相防守
作为一名游侠，随时准备着并且会保持每个要塞的状态，互相协调事情，作为增援。
永乐年间，成祖自动放弃大宁卫，将大宁边境地区奖励给回纥良哈。
此后，北方失去了一个重要城镇，辽东与傅玄和大同之间的联系被阻断。
成祖迁移到东方，以赢得佐为余永平，和遵化的右后卫。
玄宗因开平卫远未防守而迁居杜诗，三卫失守，极大地削弱了边防形势。
傅玄和大同，曾经是边防的第二道防线，现在逐渐变成了前线的堡垒，所以北方的国防线一步一步地向南移动。
然而，成祖仍然非常重视边防。
从傅玄西部到山西边缘，有陡峭的城墙和深深的壕沟，有100户人家守卫着马匹开放通行的关隘，只有樵夫牧民的关隘，还有10名边防士兵守卫着。
郢宗道统元年，由于宁夏管辖的屯堡都在城外，很难保留。
连长史昭建议在华马池建一个哨马营进行协调。
显宗成化七年，延绥郡守于子珺建边镇，东起皇甫川，西至定边营，全长一千二百余里。
而在这堵墙中，从偏头到顾宁，它被称为一条通道。
这些边境城镇非常坚固，守卫们勇敢而顽强。
北方人称之为骆驼城。
一度，西北防御相当有力。
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