在魏主拓跋焘的亲自指挥下，才占领了刘宋河南地区。
至刘宋元嘉七年、北魏神麚三年(公元430年)，刘宋以右将军到彦之为统帅，统率9万大军欲收复河南地区，北魏军主动后撤河北。
于当年冬，魏军又南渡黄河击宋，于第二年(公元431年)二月全部攻占了河南地区。
起因
拓跋珪建国后，经过与东胡、高车、匈奴、柔然等部族的多次作战，特别是在击败东方强国后燕之后，国势日趋强大。
但是，国内仍时有叛乱发生，且西有强盛的后秦，北有柔然的不断进袭，尚不敢与东晋展开大规模的征战。
晋安帝义熙元年、北魏天赐二年(公元405年)五月，东晋北青州刺史刘该反叛，以魏国为后援，晋清河、阳平两郡太孙全聚众响应刘该。
六月，魏乘机派豫州刺史索度真、大将斛斯兰进击徐州，围攻彭城(今江苏徐州)。
晋刘裕命其弟南彭城内史刘道怜、东海太守孟龙符率兵相救，将刘该、孙全击败斩首，魏军也战败而逃。
自此，北魏多年再不敢对晋用兵。
义熙五年、北魏天赐六年(公元409年)十月，魏国发生内讧。
拓跋珪贺夫人所生之子拓跋绍，因其母受到囚禁不满，联络宫女、宦者将其父拓跋珪杀死。
旋即，拓跋珪另一儿子拓跋嗣，又将拓跋绍杀死而即皇帝位。
拓跋嗣即位之后，面对后秦、夏、柔然、东晋诸国的纷争，只能与北方诸国争夺，仍无力南下。
晋义熙九年(公元413年)九月，魏国内的吐京胡与离石胡人，不满魏的统治压榨，在首领出以眷的率领下，起兵反魏。
魏主拓跋嗣命元城侯拓跋屈率会稽公刘洁、永安侯魏勤率军围剿。
出以眷联合夏军迎击魏军，击败并生俘刘洁情陷曼克顿，魏勤也战败身亡。
至刘裕代晋前后，魏一方面通过稳定内部，发展生产，积累社会财富;另一方面对北方诸国作战，屡屡获胜，不断俘获对方的人口和牲畜财物，实力大大增强。
便从公元422年开始，在积极推进统一北方的同时，也间或向晋河南地区用兵，魏宋之间的战争遂拉开序幕。
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