本为吕布手下健将，曾与曹操部将乐进交战，不分胜败。
多番从吕布狙击曹军，勇猛善战。
公元198年(建安三年)，曹操讨伐吕布时，臧霸等曾带兵往助吕布。
吕布被擒后，臧霸隐身匿藏，然而曹操点名搜索，寻得臧霸，一见之下大悦，便使臧霸招降吴敦、尹礼、孙观、孙观之兄孙康等，往见曹操。
曹操以臧霸为琅邪相，又各任用吴敦等，割青、徐二州委任于臧霸。
当初曹操在兖州时，以徐翕、毛晖二人为将。
兖州乱起，徐、毛二人皆叛。
后来兖州之乱平定后，徐、毛亡命出逃投靠臧霸。
公元199年(建安四年)，曹操命刘备起行往见臧霸，并命臧霸奉上二人首级。
臧霸便向刘备说：“以前我之所以能自立一方，是因为我不会做这种事。
我受曹公的存命之恩，不敢违其命令。
不过有意于王霸之道的君主应该以义相告，不宜威迫，愿将军为我辞却这个命令。
”刘备便以臧霸所言告诉曹操，曹操叹息地向臧霸道：“这是古人仁德之事，而你能够加以奉行，这也正是孤之所愿。
”于是皆以徐、毛二人为郡守。
后来曹操与袁绍相拒，而臧霸数以精兵投入青州，所以曹操不用顾念东方之事，能专心应付袁绍。
可在说书人眼里，臧霸却变成了另一番形象。
陆耀良版《三国演义》评书说道：童玄童子康有三徒一外甥，三徒老大西川都督枪祖张任、老二宛城侯枪王张绣、关门徒弟赵云赵子龙，一个外甥是“懒泼将军”臧霸臧宣高。
臧霸好本事，赵云会的枪法，他七八都会，但是从吕布手下转投曹操后只肯拿俸禄，从不想干事，张辽想提拔他他也不肯，曹操手下自己最看不顺眼的一文一武，文的是“外国忠臣”徐庶徐元直，武的就是“懒泼将军”臧霸臧宣高，三国中，赤壁时两人去西凉防备马腾韩遂东袭中原，从此在三国中不见影踪。
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