曾祖冯盎、祖父冯智玳、父为冯君衡，曾任潘州刺史。
他幼年时入宫，由高延福收为养子，遂改名高力士，受到当时女皇帝武则天的赏识。
在唐玄宗管治期间，其地位达到顶点，由于曾助唐玄宗平定韦皇后和太平公主之乱，故深得玄宗宠信，终于累官至骠骑大将军、进开府仪同三司。
他是历史上为数不多的贤宦之一，忠心耿耿，与唐玄宗不离不弃，被誉为“千古贤宦第一人”。
死后墓穴位于陕西省蒲城县保南乡山西村，它是唐玄宗泰陵惟一的陪葬墓。
与唐玄宗关系
唐玄宗与高力士关系甚密。
他帮助玄宗平定韦后和太平公主之乱，是唐玄宗最信任的人。
而他至死不渝，为玄宗而死，着实令人感动。
力士常宿禁中，四方进奏文表，必先过目，小事便自行裁决。
玄宗说“力士当上（值日），我寝乃安”，在朝廷中有着举足轻重的地位。
太子李亨（后为肃宗）呼之为二兄，诸王、公主呼之为阿翁，驸马辈呼之为爷，唐明皇李隆基也不直呼高力士的名字，称呼他：将军 。
他的资产富过王侯。
曾修佛寺铸钟，宴公卿，规定击钟一次须纳礼钱十万，谄媚他的人击至二十杵，少者亦至十杵。
高力士自幼与母麦氏失散，他贵显后，岭南节度使探听到麦氏的下落，于是将麦氏从泷州迎接到长安。
玄宗封麦氏为越国夫人，追赠力士亡父为广州大都督。
力士平素谨慎，又善于观察时势，所以久受宠任，于朝廷内外亦无大恶名。
而他言事有个特点，叫“顺而不谀，谏而不犯”。
故其实早在安史之乱之前，玄宗逐渐沉迷声色，又昏庸任用奸邪之人时。
作为皇帝信任的他不仅仅伺候皇帝和贵妃的起居，更重要的是多次警示忠告唐玄宗应提防安禄山拥兵自重，心怀叵测，劝玄宗收回边事大权。
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