开始在王世充手下为官。
高祖李渊建唐，张公瑾归国，後为尉迟敬德等人荐於李世民，引入幕府。
玄武门之变前，李世民让占卜的人烧龟甲卜吉凶，张公瑾恰巧从外而入，拿起龟甲扔在地上，进言道：李世民深然其言。
其年六月四日，张公瑾与长孙无忌等九人埋伏於玄武门之外，成为李世民日後登基的关键人物之一。
李建成、李元吉被杀後，其党羽进攻玄武门，张公瑾有勇力，。
贞观元年（627年），拜代州都督。
後助李靖伐突厥，擒颉利，屡有战功，封邹国公。
不久，在襄州都督任上，张公瑾病死，时年仅三十九。
太宗不避辰日而哭之（古礼及当时风俗，辰日不能哭泣），曰襄。
贞观十三年（639年），改封郯国公。
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