幽州节度使管辖“幽、涿、瀛、莫、檀、蓟、平、营、妫、顺等十州”。
约当今河北省中部、北部以及北京市和辽宁省西部的广大地区。
幽州镇是河北地区三个叛镇中最强大的一个，其内部残杀、劫夺也最为剧烈。
安禄山担任范阳节度使的时候，治所就设在幽州，在安禄山的长期经营之下，幽州镇成了安史叛军的巢穴。
宝应元年（762），唐军与回纥联合收复东都洛阳， 史朝义率领残部渡过黄河逃往河北。
在唐军的追击之下，史朝义带领数千名残兵败将逃回范阳后，被留守幽州的安史旧将李怀仙“诱而擒之，斩首来献。
”在仆固怀 恩的极力保荐之下，“代宗复授（李怀仙）幽州大都督府长史、检校侍中、幽州卢龙等军节度使”。
不久以后，仆固怀恩发动叛乱，吐蕃乘机入寇，朝廷无暇顾及河 北诸镇，李怀仙便开始招兵买马、修缮城邑，擅自署置文武将吏，走上割据道路。
李怀仙是柳城（今辽宁朝阳）一带的胡人，受契丹人的役 使，后加入安禄山叛军，做了偏将。
李怀仙被任为幽州节度使后，与河朔诸镇串通一气，“贡赋不入于朝廷，虽称藩臣，实非王臣也。
”大历三年（768），幽州 兵马使朱希彩与朱、朱滔合谋杀李怀仙，朱希彩自称留后。
成德镇节度使李宝臣与李怀仙是旧交，见其无辜覆族，率众进攻幽州，被朱希彩击败。
朝廷在无奈的情 况下，“加希彩幽州大都督府长史、幽州卢龙军节度使。
”大历五年（770），代宗加封朱希彩为高密郡王后，朱希彩更加暴横自恣，无礼于朝廷。
大历七年（772），孔目官李瑗等人杀朱希彩，推举兵马使朱为留后，朝廷于是任命朱为节度使。
朱对朝廷表示恭顺，于大历八年（773）派他的弟弟 朱滔率“将劲兵三千赴京师，请率先诸军备塞。
”这是自安史之乱以来幽州镇首次向朝廷表示恭顺，宗非常高兴，因而重赏朱滔。
朱滔归到幽州后，别有用心地 向朱讲述入朝见天子可以得到的种种好处，并能永葆子孙富贵。
朱听信他的话，于大历九年（774）入朝后，朱滔便拒绝朱回镇，代宗于是任命朱滔为留 后。
建中二年（781），朱滔率领幽州兵马参加讨伐魏博镇李惟岳的战争，大破李惟岳于束鹿。
德宗封他为检校司徒，幽州卢龙军节度使。
建中三年（782）十 一月，朱滔又与李纳、田悦、王武俊联合造反，朱滔自称大冀王，伪署百官。
不久，朱滔又上表投降，德宗恢复了他的官职爵位。
贞元元年 （785），朱滔病死之后，将士拥刘怦为节度使。
刘怦死后，唐德宗任刘怦的儿子刘济为节度使。
元和五年（810），刘济次子刘总杀刘济，又杀长兄刘绲，唐 宪宗任刘总为节度使。
此后，幽州镇的节度使大都在相互残杀产生，朝廷基本上不加干涉，只在事后下诏认可而已。
只有开成五年（841）牙将张绛杀陈行泰自立 之时，唐武宗没有答应，破例任命幽州旧将张仲武为节度使。
张绛被逐之后，张仲武与朝廷的关系较好。
张仲武以后的各任节度使仍然我行我素，幽州镇依然处于割 据状态。
乾宁二年（895），李克用攻破幽州后任命刘仁恭为节度使。
刘仁恭得到幽州以后，不再听从李克用调遣。
乾宁四年（897）， 李克用率兵攻打幽州，反而被刘仁恭击败，兵士死亡过半。
后梁开平元年（907），刘仁恭次子刘守光拘禁其父，自作节度使。
后梁乾化三年（913），李存勖 攻破幽州，杀刘仁恭、刘守光父子。
幽州镇自李怀仙至刘守光，割据凡151年。
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