最终，李世民杀掉李建成、李元吉成为新任太子，并继承皇位，名为唐太宗。
武德九年六月四日(公元626年7月2日)，李世民向李渊告发了李建成和李元吉的阴谋，李渊决定次日询问二人。
李建成获知阴谋败露，决定先入皇宫，逼李渊表态。
在宫城北门玄武门执行禁卫总领常何本是太子亲信，却被李世民策反。
六月四日(庚申)，秦王亲自带一百多人埋伏在玄武门内。
李建成和李元吉一同入朝，待走到临湖殿，发觉不对头，急忙拔马往回跑。
李世民带领伏兵从后面喊杀而来。
李元吉情急之下向李世民连射三箭，无一射中。
李世民一箭就射死李建成，尉迟恭也射死李元吉。
东宫的部将得到消息前来报仇，和秦王的部队在玄武门外发生激烈战斗，尉迟恭将二人的头割下示众，李建成的兵马才不得已散去。
之后，李世民跪见父亲，将事情经过上奏。
三天后(癸亥)，李世民被立为皇太子，诏曰：“自今军国庶事，无大小悉委太子处决，然后闻奏”。
玄武门之变的参与者
长孙无忌、尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰
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