字仲康。
沛国谯（今安徽毫县）人。
许褚心雄力大，常侍曹操左右，屡解危难，诚为曹氏樊哙。
而他质直谨慎，讷口少言，又深得处事之体。
虎侯 嘉名，至今布在人口。
许褚身长八尺，腰阔十围，容貌雄毅，勇力超人。
东汉末年，天下离乱，他聚集宾客少年和宗族数千家，共筑营垒，抵御盗寇。
一次，汝南葛陂盗寇一万多人前来侵扰，许褚等虽奋力作战，无奈人少势弱，且羽箭用完，形势危急。
许褚令男女老少一齐出动，搬来石头堆在营垒四角。
他自己运足神力，把石头掷向敌群，砸得敌人一个个血肉横飞。
敌人惧其威势，不敢靠近，只是包围营垒，不放人员出入。
时间一长，粮食匮乏，许褚便假装讲和，提出用牛交换粮食。
敌人来取牛，牛掉头奔回，许褚几步抢出阵前，一把拽住牛尾巴，倒拖着牛走了一百多步。
敌人见状，大为吃惊，不敢取牛，纷纷逃走。
从此，淮、汝、陈、梁一带的盗寇一听到许褚，就魂惊魄动，避之惟恐不远。
曹操巡行淮、汝一带，许褚率众归附。
曹操见他雄壮绝伦，大喜，对人说： 这是我的樊哙啊！ 立即任命为都尉，让他担任自己的宿卫。
当时，卫士徐他等人阴谋反叛，但因为许褚常在曹操左右侍候，心中忌惮，不敢行动。
一天，徐他等人探听到许褚轮休，便怀惴利刃，准备混入曹操帐内，伺机动手。
许褚到住所后心中忽有所动，立即赶回。
徐他不知许褚复回，进帐后见到他，十分惊愕，脸色大变。
许褚发觉阴谋，把他们全部杀掉。
从此，曹操更加亲信许褚，出入都和他同行。
建安十六年（211），许褚随曹操讨伐韩遂、马超，八月到达潼关。
后来曹操打算率军北渡黄河，他先让大部队过去，自己和许褚及虎士一百多人留在南岸断后。
这时，马超率马步兵一万多人突然杀来，箭如雨下。
许褚扶曹操上船渡河，不巧船工被流箭射中倒下，许褚便用左手举着马鞍挡住射向曹操的利箭，用右手划船，这才渡过河去。
后来，曹操与韩遂、马超单独会面，约定不准手下人跟随，所以曹操只带许褚一人。
马超倚仗自己武力兼人，本想上前袭击曹操，但他早就听说许褚勇猛非凡，怀疑随从人员就是他，便试探着问曹操： 听说你有虎侯（将士们因为许褚有力如虎而又貌似憨痴，所以都叫他 虎痴 ，故马超有 虎侯 之问），在哪儿呢？ 曹操回头指许褚给马超看，许褚圆睁虎目，怒视马超。
马超吓得不敢妄动，于是双方各自回营。
几天以后，双方交战，马超大败。
许褚杀敌甚多，升任武卫中郎将。
许褚在战场上奋不顾身，勇武有力，状如痴虎，而在平常却谨慎奉法，质重少言。
一次，曹仁从荆州来拜谒曹操，进宫后在殿外遇见了许褚。
当时曹操尚未出来，曹仁主动喊他到便殿谈谈。
许褚说了声 魏王就要出来了 ，就转身走进大殿。
曹仁很恼火，认为他瞧不起自己。
事后有人责备许褚： 曹仁是曹公的宗族，是朝廷的重臣，屈尊叫你，你为什么推辞呢？ 许褚说： 他虽然亲近重要，但到底只是外臣。
我虽不才，却备位内臣。
有事当众谈论就行了，进到房里不是显得过于亲近了吗？ 曹操听说此事，对许褚更加器重，升他为中坚将军。
曹操去世，许褚痛哭流涕，口吐鲜血。
魏文帝曹丕即位，晋封许褚为万岁亭侯，升任武卫将军，命他总领中军侍卫禁兵。
魏明帝即位，晋封许褚为牟乡侯，封邑700户。
许褚去世后，谥 壮侯 。
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