确切来说，刘备当初投奔公孙瓒，和袁绍属于敌对阵营。
后来，刘备脱离公孙瓒，入主徐州，和袁绍正式求和。
两人在此时，关系开始走近。
刘备在被吕布打败，投奔曹操期间，又趁机举荐袁绍的长子袁谭，进一步拉近了和袁绍的关系，为其日后投奔埋下了伏笔。
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建安四年(公元199年)年，在曹操手下假装了好一阵子的刘备，终于瞅准了机会，逃离了曹操的身边。
此事在《三国志•先主传》中有详细的记载：“袁术欲经徐州北就袁绍，曹公遣先主督朱灵、路招要击术。
未至，术病死。
”按说曹操一直防备着刘备，即便是给了刘备豫州牧的官，也并没将其外放，此时不应该如此大意才是。
这里不得不佩服刘备在曹操身边的演技，成功的得到了曹操的信任。
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而刘备由于参与了“衣带诏”事件，已经没有回头路，在逃到徐州后，当机立断，“乃杀徐州刺史车胄，留关羽守下邳，而身还小沛”。
此时，袁绍和曹操之间的大战正式开启。
对于在徐州的刘备，曹操如骨鲠在喉，实在是放心不下。
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《三国志•武帝纪》记载在远征袁绍之前，曹操选择先拔掉刘备这颗眼中钉。
对于此，诸将都不同意，唯独郭嘉赞同曹操先击败刘备的战略：“公将自东征备，诸将皆曰：“与公争天下者，袁绍也。
今绍方来而弃之东，绍乘人后，若何?”公曰：“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患。
”郭嘉亦劝公，遂东击备，破之。
”刘备实力本来就不足，刚到徐州不久，根基不稳，很快就被曹操击败。
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刘备战败后，无路可走，只得投奔袁绍。
对于刘备的到来，袁绍给予了非常高的礼遇。
《三国志•先主传》记载：“青州刺史袁谭，先主故茂才也，将步骑迎先主。
先主随谭到平原，谭驰使白绍。
绍遣将道路奉迎，身去邺二百里，与先主相见。
”刘备在曹操手下时埋下的伏笔，此时果然用上了。
刘备此时实力虽然不强，但终究算是曹操的死敌，而且在徐州曾和曹操大战，也算策应了袁绍。
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不过，没过多久，刘备就找机会逃离了袁绍，溜之大吉。
《三国志•先主传》记载：“绍遣先主将兵与辟等略许下。
关羽亡归先主。
曹公遣曹仁将兵击先主，先主还绍军，阴欲离绍，乃说绍南连荆州牧刘表。
”这也就是说刘备在袁绍处仍然发挥了较大的作用，帮助袁绍骚扰曹操。
后来，不知道是什么原因，刘备决定离开袁绍，于是以联合刘表为理由，南下脱离了袁绍。
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许多人以此来责备刘备，认为刘备此举不顾信义，枉有“仁德”之名。
看起来，袁绍曾收留刘备，刘备却在袁曹大战之际背弃袁绍，确实有不顾信义的嫌疑。
但在看来，这种观点显然忽略了两个基本事实，并不是客观公正的评断。
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第一件事是刘备逃到汝南后的行为，可以看出袁绍放刘备南下并没有失算，刘备也算不上不顾信义。
《三国志•先主传》记载：“绍遣先主将本兵复至汝南，与贼龚都等合，众数千人。
曹公遣蔡阳击之，为先主所杀。
”可见刘备并非毫无作为，而是继续完成袁绍的使命，不断地骚扰曹操。
而曹操也不得不派出兵马前往征讨，在曹操本人没去的情况下损兵折将。
既然刘备仍然在打击曹操，怎么能说刘备不顾信义呢?
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另一件事情就是错看了袁绍和曹操大战的结果。
许多人受《三国演义》的误导，以为袁绍一战而溃，再也无力和曹操争夺北方，这种观点显然也是有问题的。
事实上，袁绍虽然在官渡之战输给了曹操，但雄厚的实力尚在。
曹操最后统一北方，是在袁绍病死，继承人互相攻伐的情况下才成功的。
因此，刘备在与不在，都不存在说刘备觉得大事不好而逃走。
刘备本来就不是寄人篱下之人，离开是早晚的事情。
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因此，刘备从当初投奔公孙瓒，到后来投奔曹操，投奔袁绍，始终不曾变过初心。
而这些英雄或多或少也能看出刘备非久居人下之人，对于刘备的离开，也完全在意料之中，也并没有因此而苛责刘备。
既然如此，我们又岂可因为刘备脱离袁绍就大肆批评呢?况且，在这件事上，刘备已然仁至义荆刘备之所以离开官渡这一主战场，是知道自己在官渡也发挥不了多大的作用，袁绍也不会听从自己的建议，倒不如前往汝南，从曹军薄弱之处寻找战机。
这也是刘备的真正目的。
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