楚平王即位，奢任太师。
后平王听信少师费无忌谗言，奢被杀。
子胥逃走。
楚平王下令画影图形，到处捉拿子胥。
子胥先奔宋国，因宋国有乱，又投奔吴国，路过陈国，东行数日，便到昭关（今安徽省含山县北）。
昭关在两山对峙之间，前面便是大江，形势险要，并有重兵把守，过关真是难于上青天。
世传伍子胥过昭关，一夜急白了头便是此地。
由于名医扁鹊弟子东皋公的巧妙安排，更衣换装，伍子胥便混过了昭关，到了吴国。
在诸侯大国争夺霸权的斗争中，大国兼并小国，扩张了土地。
可是大国的诸侯不得不把新得到的土地分封给立了功的大夫。
大夫的势力大了起来。
他们之间也经常发生斗争。
大国国内的矛盾尖锐起来，都想把争夺霸权的战争暂时停止下来。
为了这个缘故，宋国大夫向戍（音shù）在晋、楚两国之间奔走，做调停人。
公元前546年，晋楚两国和其他几个国家，在宋国举行了“弭兵会议”（弭音mǐ，弭兵就是停止战争）。
在这次会议上，晋国的大夫和楚国的大夫代表南北两个集团讲了和，订了盟约。
规定除齐、秦两个大国外，各小国都要向晋、楚两国同样朝贡。
晋楚两国平分霸权，以后五十多年里，没发生大的战争。
到楚庄王的孙子楚平王即位之后，楚国渐渐衰落了。
公元前522年，楚平王要把原来的太子建废掉。
这时候，太子建和他的老师伍奢正在城父（在河南襄城西）镇守。
楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫来，诬说太子建正在谋反。
伍奢说什么也不承认，立刻被关进监狱。
楚平王一面派人去杀太子建，一面又逼伍奢写信给他的两个儿子伍尚和伍子胥，叫他们回来，以便一起除掉。
大儿子伍尚回到郢都（今湖北江陵西北，郢音yǐng），就跟父亲伍奢一起，被楚平王杀害。
太子建事先得到风声，带着儿子公子胜逃到宋国去了。
伍奢的另一个儿子伍子胥，也从楚国逃出来，他赶到宋国，找到了太子建。
不巧宋国发生内乱，伍子胥又带着太子建、公子胜逃到郑国，想请郑国帮他们报仇。
可是郑国国君郑定公没有同意。
太子建报仇心切，竟勾结郑国的一些大臣想夺郑定公的权，被郑定公杀了。
伍子胥只好带着公子胜逃出郑国，投奔吴国（都城在今江苏苏州）。
楚平王早就下令悬赏捉拿伍子胥，叫人画了伍子胥的像，挂在楚国各地的城门口，嘱咐各地官吏盘查。
伍子胥带着公子胜逃出郑国后，白天躲藏，晚上赶路，来到吴楚两国交界的昭关（在今安徽含山县北）。
关上的官吏盘查得很紧。
扁鹊的弟子东皋公就住在山中，他从悬赏令上的图例中认出了伍子胥，他很同情伍子胥的冤屈与遭遇，决定帮助他。
东皋公把二人带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。
伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说“我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好象死去一样，先生还有什么办法呢？”，东皋公说“我已经为你们筹划了可行的计策，只是要等一个人来才行。
”。
伍子胥狐疑不决，晚上，寝不能寐：他想告别皋公而去，又担心过不了关，反而惹祸；若是不走，不知还要等多久？如此翻来覆去，其身心如在芒刺之中，卧而复起，绕屋而转，不觉捱到天亮。
东皋公一见他，大惊道“你怎么一夜之间，头发全白了？”，伍子胥一照镜子，果然全白了头，不由暗暗叫苦。
皋公反而大笑道“我的计策成了！几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得像，我想让他与你换位，以蒙混过关。
你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了”。
当天，皇甫讷如期到达。
皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，而伍子胥和公子胜装扮成仆人，四人一路前往昭关。
守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之。
伍子胥二人趁乱过了昭关，待官兵最后追拿到皇甫讷时，才发现抓错了。
但是，官兵都认识皇甫讷，东皋公又与守关长官远越要好，于是，此事安然过去。
伍子胥出了昭关，害怕后面有追兵，急忙往前跑。
前面是一条大江拦住去路。
伍子胥正在着急，江上有个打鱼的老头儿划着一只小船过来，把伍子胥渡过江去。
过了大江，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔人，说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。
现在送给你，好歹表表我的心意。
”
老渔人说：“楚王为了追捕你，出了五万石粮食的赏金，还答应封告发人大夫爵位。
我不贪图这个赏金、爵位，难道会要你这宝剑吗？”
伍子胥连忙向老渔人赔礼，收了宝剑，辞别老渔人走了。
伍子胥到了吴国，吴国的公子光正想夺取王位。
在伍子胥帮助下，公子光杀了吴王僚（音liáo），自立为王。
这就是吴王阖闾（音hé lǘ）。
吴王阖闾即位之后，封伍子胥为大夫，帮助他处理国家大事；又用了一位将军孙武，是个善于用兵的大军事家。
吴王依靠伍子胥和孙武这两个人，整顿兵马，先兼并了临近几个小国。
公元前506年，吴王阖闾拜孙武为大将，伍子胥为副将，亲自率领大军，向楚国进攻，连战连胜，把楚国的军队打得一败涂地，一直打到郢都。
那时，楚平王已经死去，他的儿子楚昭王也逃走了。
伍子胥恨透了楚平王，刨了他的坟，还把平王的尸首挖出来狠狠鞭打了一顿。
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