其中，最敢于犯颜直谏，对唐太宗制定政策、治理国家影响最大的，莫过于魏徵。
魏徵字玄 城，巨鹿曲城人， 少孤贫，落拓有大志，不事生业，出家为道士，好读书，多所通涉，见天下渐乱，尤属意纵横之说。
隋末参加李密所领导的瓦岗军，又曾任窦 建德的起居舍人。
窦建德失败后，投奔唐担任太子洗马。
玄武门事变 后，历任谏议大夫、尚书左丞、秘书监、侍中等职，先后向太宗进谏、陈事数百条，劝太宗 以隋亡为鉴，偃武修文，居安思危，兼听广纳，明德省刑，轻徭薄赋，躬行节俭，使百姓得以安宁。
他的进谏，对唐太宗治国的方针政策影响甚大，被太宗称为是自 己的一面镜子。
这里，仅列举魏徵向太宗所谏十几件事，以见一斑。
太宗即位，励精求治，多次将魏徵引入卧室，访问得失。
徵雅有经国之才，性又抗直，无所屈挠，太宗与之言，未尝不欣然纳受。
征亦喜逢知己之主，思竭其用，知无不言。
太宗尝劳之曰： 卿所陈谏，前后二百余事，非卿至诚奉国，何能若是？ 这一年，迁尚书左丞。
贞观二年（628年），魏征迁秘书监，参与朝政。
太宗幸九成宫，因有宫人还京，憩于氵韦川县官舍。
不久，右仆射李靖、侍中王珪相继到来，氵韦川县官员移宫人于别所，而令李靖等居于官舍。
太宗闻知此事后大怒说： 威福之柄，岂由靖等？何为礼靖而轻我宫人！ 下令立案审查氵韦川官员及李靖等人。
为此，魏征进谏说： 靖等，陛下心膂大臣；宫 人，皇后扫除之隶。
论其委付，事理不同。
又，靖等出外，官吏访朝廷法式，归来，陛下问人间疾苦，靖等自当与官吏相见，官吏亦不可不谒也。
至于宫人，供食之 外，不合参承。
若以此罪责县吏，恐不宜德音，徒骇天下耳目。
唐太宗认为魏徵讲得很对， 乃释官吏之罪，李靖等亦寝而不问。
贞观二年（628年），隋通 事舍人郑仁基女年十六七，容色绝姝，长孙皇后亲后拜访才求得，请备嫔御，太宗聘为充华（充华为九嫔之一），诏书已出，策使未发。
魏征得知此女已许嫁陆氏， 急忙向太宗进谏说： 陛下为民父母，抚爱百姓，当忧其所忧，乐其所乐 今郑氏之女已许人，陛下取之不疑，无所顾问，播之四海，岂为民父母之道乎？臣传闻 或未的，然恐亏圣德，情不敢隐，君举必书，所愿特留神虑。
太宗闻知郑氏女已许配陆氏，大惊，立即以手诏回答魏徵， 深自克责 ，于是令策使停止，使令郑 氏女归还旧夫。
然而，左仆射房玄龄、中书令温彦博、礼部尚书王珪、御史大夫韦挺等人却说： 女适陆氏无显然之状，大礼既行，不可中止。
太宗犹豫不决，询 问魏徵，魏征坚持原议，太宗出敕书说： 今闻郑氏之女，先已受人礼聘，前出文书之日，事不详审，此乃朕之不是，亦为有司之过，授充华者宜停。
唐太宗终于 接受魏徵的进谏，时人莫不为之赞叹。
贞观五年（631年），权万纪与侍御史李仁发，一起以告讦有宠于皇上，诸大臣因此而很多人被责 备。
为此，魏徵进谏说： 万纪等小人，不识大体，以讦为直，以谗为忠。
陛下非不知其无堪，盖取其无所避忌，欲以警策群臣耳。
而万纪等挟恩依势，逞其奸谋， 凡所弹射，皆非有罪。
陛下纵未能举善以厉俗，奈何昵奸以自损乎！ 唐太宗闻谏默然无语，赐给魏征绢五百匹。
贞观六年（632年），文 武官员再次请太宗去泰山封禅，太宗不以为然。
然而，群臣还是请求不止，太宗也想要听从，唯独魏徵以为不可。
唐太宗问： 公不欲朕封禅者，以功未高邪？ 答： 高矣！ 问： 德未厚邪？ 答： 厚矣。
问： 中国未安邪？ 答： 安矣！ 问： 四夷未服邪？ 答： 服矣！ 问： 年谷未丰邪？ 答： 丰 矣！ 问： 符瑞未至邪？ 答： 至矣！ 问： 然则何为不可封禅？
魏徵答对说： 陛下虽有此六者，然承隋末大乱之后，户口未复， 仓廪尚虚，而车驾东巡，千乘万骑，其供顿劳费，未易任也。
且陛下封禅，则万国咸集，远夷君长，皆当扈从；今自伊、洛以东至于海、岱，烟火尚希，灌莽极目， 此乃引戎狄入腹中，示之以虚弱也。
况赏赉不赀，未厌远人之望；给复连年，不偿百姓之劳；崇虚名而受实害，陛下将焉用之！ 太宗闻言称善，议封禅一事因此而 中止。
唐太宗多次提倡臣下 上封事 ，为上书者所言事实保密。
一次，太宗 嫌上封者众，不近事实，欲加黜责。
魏征为此进谏说： 古 者立诽谤之木，欲闻己过，今之封事，谤木之流也。
陛下思闻得失，祗可恣其陈道。
若所言衷，则有益于陛下；若不衷，无损于国家。
唐太宗闻谏后说： 此言是 也。
贞观十年（636年），侍中魏征屡次以 目疾 为由请求担任散官，辞去原有职务，唐太宗不得已以魏征为特进，仍知门下事，朝章 国典，参议得失，徒流以上罪，详事闻奏；其禄赐、吏卒并同职事。
退位后，魏征又接连四次上《论时政疏》，陈述治国的方针大计的得失，上疏原文见于《旧唐 书 魏征传》的记载。
魏征虽然因目疾辞去侍中职务，依然经常向太宗直言进谏。
贞观十年（636年），有人说三品以上官员对魏王李泰多 有轻视，而魏王又有被皇上所宠爱，太宗为此发怒，召集三品以上官员，声色俱厉地谴责道： 隋文帝时，一品以下皆为诸王所颠踬，彼岂非天子儿邪！朕但不听诸 子纵横耳，闻三品以上皆轻之，我若纵之，岂不能折辱公辈乎！ 宰相房玄龄等一班文武大臣，闻听皇上谴责， 皆惶惧流汗拜谢 ，唯独有魏征严肃地进谏说： 臣窃计当今群臣，必无敢轻魏王者。
在礼：臣、子一也。
《春秋》，王人虽微，序于诸侯之上。
三品以上皆公卿，陛下所尊礼。
若纪纲大坏，固所不论；圣明在 上，魏王必无顿辱群臣之理。
隋文帝骄其诸子，使多行无礼，卒皆夷灭，又足法乎！
唐太宗闻谏后喜悦地说： 理到之语，不得不服。
朕以私爱忘公义，以前很生气，自认为没有什么可生气的地方，及闻征言，方知理屈。
人主发言何得容易乎！
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