字伯儿。
沛郡沛（今江苏沛县）人。
出身于将帅世家。
朱龄石追随刘裕后，先后担任镇军参军、西阳太守、雍州刺史等职，后来在与夏国的作战中被俘身亡。
朱龄石少年时期喜好武事，为人轻佻，不拘小节。
早先他追随桓修兄弟，任殿中将军，与桓家亲同骨肉。
桓玄篡晋后，朱龄石投奔了刘裕，任建武参军。
在一次与桓氏的战斗中，朱龄石向刘裕请求道： 我家世代受到桓氏的保护，恩情厚重，现在跟随您和桓氏作战，我不忍心兵刃相向，请求在军队的后头。
刘裕见他如此重视义气，就允许了他的请求。
战后，朱龄石被封为镇军参军，做了武康县的县令。
武康县恶霸姚系祖招聚一伙亡命之徒，专门抢劫偷盗，无所不为，历任郡县长官都奈何不了他。
朱龄石做了武康县令后，对姚系祖佯装友好，召他做了参军，暗中详察其党羽及居所。
然后就设下伏兵，宴请姚系祖。
酒至半酣，伏兵突起，立斩姚系祖，同时将其党羽一网打尽，从此县境又复平安。
朱龄石不仅善于领兵作战，而且对于各种官职也很胜任，刘裕对他很是赏识。
后来，朱龄石因平定卢循叛乱有功，被提升为西阳太守。
晋义熙九年（413），刘裕命朱龄石为益州刺史，往讨西蜀，很多人认为朱龄石难当重任。
刘裕独排众议道： 龄石既具武干，又练吏职，此去必然成功。
朱龄石率军进入蜀境，果然大获全胜，伪蜀王谯纵无奈自杀。
于是众人都叹服刘裕善于发现人才，同时也赞叹朱龄石不负众望。
朱龄石因为这次平蜀之功，被封为主城侯。
刘裕灭后秦后，留次子刘义真镇守关中。
不料义真年少好狎，激成众怨，夏主赫连勃勃乘机出兵，关中吃紧。
义熙十四年（418），刘裕急召刘义真还朝，令朱龄石为雍州刺史，督关中诸军事。
朱龄石到了长安后，很快就被夏兵包围。
由于长安百姓尚未真心归附，朱龄石在长安难以立足，只得出奔潼关。
不料被夏兵截住，朱龄石进退无路，束手就擒。
不久，朱龄石遇害。
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