字士龙，号艮斋，学者称常州先生，永嘉(今浙江温州)人，徽言子。
早年随伯父薛弼宦游四方，喜从父老问岳飞、韩世忠兵间事。
年十七，妻父荆南帅孙汝翼辟为书写机宜文字，师从程颐弟子袁溉。
绍兴二十三年，入四川制置使萧振幕。
次年，归乡。
二十六年，至毗陵探望孙汝翼。
三十年，以荫知鄂州武昌，严保伍以防金兵。
隆兴元年，赴调武林，得婺州司理参军，待次居乡。
乾道四年，赴任，以荐召对，改知平江府常熟县，待次居毗陵。
七年，以荐召赴临安，除大理寺主簿，持节使淮西，安置流民。
次年，回临安复命，迁大理正。
以直言缺失，仅七日而出知湖州。
九年，改知常州，未上，卒年四十。
为学重事功，晚与朱熹、吕祖谦交往商榷，强调“步步着实”，注重研究田赋、兵制、水利等，开永嘉学派先声。
平生著书甚多，著有《古文周易》、《古诗说》、《书古文训》、《春秋经解》、《春秋指要》、《论语直解》、《小学》诸书，多不传。
《四库全书总目》称其学问淹雅，持论明晰，考古详核，立说精确，卓然自成一家。
“于诗则颇工七言，极踔厉纵横之致”(卷一六○)。
《宋诗钞》也谓：“其诗质直，少风人潇洒之致。
然纵横七言，则卢仝、马异不足多也。
”《游竹陵善权洞二首》、《雨后忆龙翔寺》等诗，为选家所重(《历代诗发》卷二八)。
宝庆二年，其侄孙旦辑刻《浪语集》三十五卷于临川，今存明抄本、《四库全书》本、《永嘉丛书》本等。
《全宋诗》卷二四六七至二四七七录其诗十一卷。
《全宋文》卷五七七四至五七九七收其文二十四卷。
事迹见本集卷三五附录吕祖谦《薛常州墓志铭》、陈傅良《右奉议郎新权发遣常州借紫薛公行状》、《宋史》卷四三四本传。
清薛钟斗编有《薛常州年谱》，今人杨世文有《薛季宣年谱》。
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