字直夫，永嘉(今浙江温州)人，周行己族孙。
隆兴元年进士。
历钦江教授，淳熙中，通判静江府。
代归，撰《岭外代答》十卷，分地理、土风、物产、边帅、法制、财计等20门，共294条，记载当时岭南(即今两广)的山川、古迹、物产资源，以及少数民族的社会经济、生活习俗等情况，兼及南海诸国和大秦、木兰皮国等。
为研究当地史地的重要文献。
纪风土物产及法制财计，条分缕析，足补正史之缺(《四库全书总目》卷七○)。
官终绍兴府通判(《弘治温州府志》卷一三)，卒年五十五(楼钥《祭周通判文》)。
《全宋诗》卷二四六六录其诗一首。
《全宋文》卷五七一六收入其文。
事迹见《岭外代答》自序。
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