禹在位时曾举荐皋陶为继承人，但皋陶早逝，禹又举荐益为继承人。
禹死后，禹之子启攻益而夺天下，自立为王，建立夏王朝。
夏代的建立，标志着中国历史开始了世袭王朝制。
帝王把国家当成一家的天下，他死后由他的嫡长子来继承，并且世世代代继续下去。
土地也成了私家的财产。
为了保护他已取得的特权，他们建造城市、宫苑，设置官吏，强化军队，制定法律、法规，利用强大的国家机器去统治人民。
夏启即位后，建都于安邑，又在钧台召集各方诸侯，举行盛大的宴会，宣告自己正式继承了王位。
各方诸侯前来朝拜，有扈氏则拒绝参加，以表示他对夏启破坏禅让制度的不满。
夏启乃出兵征伐，大战于甘。
结果，有扈氏战败被灭，它的族众也被逼沦为牧奴。
夏启的政权得以巩固。
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