夏朝第17代帝王，夏帝孔甲的儿子。
孔甲死后，皋继位，在位12年，后病死，葬于今河南省洛宁县境内(也有说葬于今河南省陕县境内)。
相传，夏桀就是夏帝皋的孙子。
皋在位时，迁都于渑池(渑池县)。
夏的活动范围在豫西晋南一带，至皋时数迁都邑，统治基础已然不稳固。
当时部落间战争十分频繁，皋极有可能是在转战途中死去葬此。
《史记 卷二 夏本纪第二》：孔甲崩，子帝皋立。
帝皋崩，子帝发立。
《左传·僖公三十二年》载，"崤有二陵焉，其南陵，夏后皋之墓也“
《史记集解》：左传曰皋墓在肴南陵。
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