虽然他出现在演义小说中，但是历史上单雄信是确有其人的。
单雄信武力过人，与徐世绩是好朋友，两人发誓同生共死。
大业九年的时候，翟让在瓦岗寨起义反隋，拉动了一批势力。
徐世绩和单雄信听到这个消息之后，前往投靠。
徐世绩有计谋，单雄信有武力，投靠瓦岗寨之后，徐世绩建议翟让攻打荥阳、梁郡二郡。
战胜之后，瓦岗的势力发展到万余人。
也是这一年，跟随杨玄感一起反对隋朝的李密，战败投奔瓦岗。
徐世绩和王伯当都认为，李密更适合担任瓦岗寨的首领，所以劝说翟让将首领之位让给李密。
李密接受瓦岗之主后，自称魏公，封翟让为司徒，单雄信为左武候大将军，徐世绩为右武候大将军。
瓦岗后来与王世充对上，双方互有胜败。
当时翟让的心腹，劝说翟让重夺大权。
当时翟让拒绝了，但是此事被李密知道，于是李密就想将翟让铲除。
正好当时王世充率兵前来进攻，李密就派翟让前去抵挡王世充。
此战大败，翟让深陷重围。
李密率精兵前去救援，将翟让救出。
翟让心里感激，于是设宴款待，李密送给翟让一张大弓。
暗中吩咐人，在翟让看弓箭的时候，将他砍死。
翟让被杀之后，徐世绩也别乱兵砍死。
如此情况之下，单雄信只能磕头求饶，保住自己的性命。
李密将单雄信放了，当时房彦藻劝说李密将单雄信给杀了，认为他不会轻易臣服。
李密却爱惜单雄信的才能，没有同意。
唐武德元年，宇文化及杀隋炀帝，拉扯起反隋大旗。
李密和王世充联合，共同进攻宇文化及。
等到宇文化及被击败之后，双方联盟撕毁。
王世充率兵前俩进攻，李密留王伯当留守，自己率军前往迎击。
虽然战争很长一段时间，都是互有胜负，但是最终还是瓦岗寨受损。
李密被击败之后，单雄信投靠王世充，其他人则大部分投靠李唐。
武德三年，李世民率兵进攻洛阳。
单雄信等将领率兵对抗，单雄信纵马前来取李世民人头，虽然最后失败了，但是却被李世民记在心里。
王世充举城投降之后，单雄信等将领别李世民下令斩杀。
王世充为单雄信求情，李世民不听。
于是王世充割下自己的肉，让单雄信吃下，表示自己不忘当初的誓言，单雄信死后，一定会照顾他的家人。
单雄信吞下肉之后，就被斩头！
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