卫大夫宁惠子联合孙文子等发动政变，将卫献公赶下王位。
卫献公在国内无处安身，就流亡到了齐国。
赶走了卫献公，宁惠子就立卫殇公为国君，自己把持朝政。
临死时，宁惠子觉得有点对不住卫献公，就嘱咐儿子宁悼子，让他有机会就把卫献公从国外接回来。
流亡在外的卫献公听说宁惠子死了，就积极活动，准备复国。
他派人告诉宁悼子，自己复位后，不会管理朝政，只掌管一些宗庙、祭礼之类的事。
宁悼子有些心动 了，但是大臣们却一再反对，认为卫献公一旦复国，肯定会进行报复。
有一位大臣说：“做事要保持前后一致，你父亲驱逐了卫献公，现在你又打算把他请回来，就 像下棋一样，举棋不定肯定要失败。
对待国君的立废问题，一定要慎重啊!”
宁悼子不听劝告，一意孤行。
结果卫献公一回国，就把他杀了。
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