北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。
刘唐得到消息，认为生辰纲是不义之财，便有意劫龋他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲，却因酒醉睡在灵官庙中，被巡察的都头雷横当贼人抓了起来。
雷横巡夜结束后，顺路到晁盖庄中暂歇，并将刘唐吊在门房中。
晁盖安排酒食款待，听说捉得一个贼人，便偷偷到门房去看，却得知刘唐是来投奔自己的。
他便让刘唐在雷横面前唤自己为舅舅，并假称刘唐是自己多年未见的外甥。
雷横并无怀疑，便将刘唐释放。
晁盖又赠以十两花银。
雷横走后，刘唐向晁盖表明身份，并道明来意。
晁盖便安排他到客房休息。
刘唐却偷偷出庄，追上雷横，要索回晁盖所赠银子。
雷横不肯，二人言语不和，便大打出手，恶斗五十回合不分胜败。
吴用恰巧碰到，见雷横稍落下风，便用铜链将二人隔开。
晁盖也及时赶来，终将此事化解。
七星劫纲
晁盖将刘唐来意告知吴用。
吴用又到济州石碣村，说动阮氏三兄弟，同到晁盖家中，谋划劫取生辰纲。
而入云龙公孙胜也前来寻找晁盖，目的却和刘唐一样，都是要请晁盖同去劫取生辰纲。
晁盖、吴用、公孙胜、刘唐、三阮因此“七星聚义”，并定下劫纲的计策。
杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。
七人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。
之后，三阮返回石碣村，刘唐与吴用、公孙胜则留在晁盖庄上。
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。
何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，并捉拿白胜，严刑逼供。
白胜被迫招出晁盖。
何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。
郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的朱仝、雷横也有意私纵。
晁盖、刘唐四人得以逃出，逃到石碣村三阮家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出刘唐等六人的大致情况。
济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出刘唐六人的姓名以及三阮的住处。
府尹命何涛到石碣村抓捕。
晁盖、刘唐等人打败何涛，投奔梁山泊入伙。
寨主王伦不肯收留，最终被林冲火并。
晁盖被推为寨主，并定下头领位次，刘唐居第五位。
济州府尹又派团练使黄安率军征剿梁山泊，却中了吴用诱敌深入之计，全军覆没。
而黄安本人也被刘唐生擒。
晁盖挫败官军，稳定梁山局势，又命刘唐带上书信、金银前往郓城，答谢宋江、朱仝的救命之恩。
宋江收下书信，却将金银退回。
刘唐便连夜赶回梁山。
宋江在江州醉酒题反诗，被判斩首，晁盖率花荣、刘唐等十六位头领下山相救。
刘唐与燕顺、杜迁、宋万以使枪棒卖药为名，随晁盖混入江州，劫法场救出宋江。
之后，刘唐与晁盖、宋江、李俊等二十九人在白龙庙聚义。
宋江上山后，命刘唐与穆弘一同把守大寨口第三关。
梁山军大破连环马时，刘唐与杜迁率一队步军下山诱敌，并合擒百胜将韩滔。
晁盖攻打曾头市，中箭落马，被刘唐与白胜一同拼死救回。
宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立前后左右四旱寨。
刘唐坐镇左军寨，居第二位。
吴用智取大名府时，刘唐扮作公人，混入城中为内应，并与杨雄一同击杀王太守。
东昌府之战时，刘唐以步军将领的身份出战，砍伤张清战马，却被马尾扫中眼睛，被张清趁机用石子打倒在地，遭到官军擒拿，直到东昌城破才被救出。
梁山排座次时，刘唐排第二十一位，星号天异星，职司为步军头领，与史进一同把守梁山泊东山一关。
二败高俅时，刘唐掌管水路，并在公孙胜的法术帮助下，火烧官军战船。
南征北战
梁山受招安后，刘唐随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊，颇有战功。
征讨辽国时，刘唐作为秦明的副将，攻破金星阵。
征讨方腊时，刘唐又斩杀润州统制官“巨灵神”沈泽。
惨烈结局
杭州会战时，刘唐随卢俊义攻打候潮门。
他见城门未关，为抢头功，竟单马冲入城门。
城上守军连忙砍断绳索，坠下千斤闸板，将刘唐连人带马砸死在门下。
宋江得知刘唐战死，痛哭不止，还作诗以哀悼。
平定方腊后，刘唐作为战死正将，被追封为忠武郎。
刘唐出处考究
姓名出处
宋元时期的《大宋宣和遗事》中，刘唐已是宋江部下三十六员头领之一。
而同时期龚开的《宋江三十六人赞》中，刘唐亦在其中，
（历史）
赞言为“将军下短，贵称侯王。
汝岂非夫？腿尺八长”。
这两部文学作品都被认为是《水浒传》的雏形或蓝本。
也有人认为，刘唐的原型是北宋至和年间的京东剧贼刘唐。
虽然至和年间距宋江起义的时间长达六十余年，但当时刘唐在京东一带被视为“剧贼”，而京东又是宋江活动的地带，小说《水浒传》中的刘唐或有糅合其形象。
绰号考究
刘唐的绰号在《宋江三十六人赞》中为“尺八腿”，而在《大宋宣和遗事》中则作“赤发鬼”。
“赤发鬼”和“尺八腿”在内容上没有任何联系，但却是完全谐音的。
有可能是在梁山故事流传的过程中，由于谐音的关系，刘唐的绰号由“尺八腿”变成了“赤发鬼”。
至于“赤发鬼”一名的来历含义，查张衡《西京赋》：“朱鬕髠髽，植发如竿。
”意思是说鬓角一片红色，每根头发都像站立的竹竿。
这大概就是刘唐“赤发鬼”绰号的来历。
后来《水浒传》中的刘唐形象，就是根据这个赤发鬼的形象设计的。
刘唐人物外貌
书中外貌描写：
晁盖把灯照那人脸时，紫黑阔脸，鬓边一搭朱砂记，上面生一片黑黄毛。
刘唐人物评价
原著赞诗
勇悍刘唐命运乖，灵官殿里夜徘徊。
偶逢巡逻遭羁缚，遂使英雄困草莱。
卤莽雷横应堕计，仁慈晁盖独怜才。
生辰纲贡诸珍贝，总被斯人送将来。
名人点评
金圣叹：阮小二、阮小五、张横、张顺，都是中上人物。
燕青是中上人物，刘唐是中上人物，徐宁、董平是中上人物。
李卓吾：晁盖、刘唐、吴用都是偷贼底。
若不是蔡京那个老贼，缘何4333小游戏引得这班小贼出来？
余象斗：雷横、刘唐相敌，又遇吴用相解，亦天使星煞相聚不相伤也。
王望如：刘唐、公孙胜，不曰不义之财取之何益，而曰不义之财取之何碍。
得无以强官劫民，强盗劫官，其报应果相当耶？
刘唐衍生形象
衍生小说
俞万春的《荡寇志》中，刘唐把守秦封山，分兵掩袭云天彪后军，欲解莱芜之围，却被云天彪识破，最终被庞毅擒获。
后押赴京城，凌迟处死。
程善之的《残水浒》中，刘唐在梁山被攻克后随宋江逃亡，企图北投金国，路经海州时被张叔夜擒获，递解京师，打入大牢。
巴孤的《贼三国》中，刘唐与扈三娘同守南新，宋国灭亡后不肯降魏，到江东投奔李浚
梅寄鹤的《古本水浒》中，刘唐在梁山重定职司时，与鲁智深、武松、李逵、石秀并称步军五虎大将。
姜鸿飞的《水浒中传》中，刘唐随宋江征方腊，攻打杭州艮山门，被石宝砍死。
张恨水的《水浒新传》中，刘唐参与抗金，东京保卫战时与史进冲进金军重围，斩杀督战金将，砍倒金军大纛旗，最终被乱箭射死。
而在褚同庆重撰的《水浒新传》中，刘唐在梁山的位次改为第二十四位，星号改为天壮星，职司为步军正将，与徐宁一同把守山前第三关。
他反对宋江招安政策，后随吴用下山援救李逵，被官军围困在耿家庄，混战时中流矢而死。
影视形象
1972年电影《水浒传》，梁尚云饰演刘唐。
1975年电影《荡寇志》，梁尚云饰演刘唐。
1983年电视剧《水浒传》，张富民饰演刘唐。
1988年电影《阮氏三雄》，沈保平饰演刘唐。
1998年电视剧《水浒传》，邰祖辉饰演刘唐。
2011年电影《赤发鬼刘唐》，郑浩南饰演刘唐。
2011年电视剧《水浒传》，寇占文饰演刘唐。
2013年电视剧《武松》，孟飞勇饰演刘唐。
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