熊心是楚国王族，楚国被秦国消亡后，熊心在乡下处所隐居，以牧羊为生。
秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡（今安徽宿县）起事反秦，争取陈县后，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。
世界英雄相应，玄月，楚人刘邦起兵田园丰县（今江苏丰县），相应陈胜吴广起义，东攻沛县（今江苏沛县），被萧何等人拥立为沛公。
同月，楚国名将项燕以后项梁、项羽叔侄起兵于会稽（今浙江绍兴），项梁自号武信君。
十二月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。
秦二世二年（公元前208年）六月，项梁得悉陈胜确已遇害的音讯，因而调集刘邦等各路将领至薛县（今山东滕县）协商反秦大计。
谋士范增献策说：““陈胜的失利是正本就应该的。
秦代消亡六国，楚国最没有罪行。
且自从怀王到秦国后一去不返，楚国人思念他直至本日。
因而楚南公说：‘楚国即便是只剩下三户人家，消亡秦国的也必定是楚国。
’如今陈胜起首起事反秦，不拥立楚王的后嗣而自立为王，他的权势不克不及久长。
如今您在江东起兵，楚地簇拥而起的将领都争相归附您，恰是由于您家生生世世是楚国的将领，故而可以或许从新拥立楚王子女的原因啊１
项梁采用范增的发起，在民间寻找到楚怀王的孙子芈心，熊心这时候正在为人家放羊；项梁拥立他为楚怀王，以依从庶民的欲望。
陈婴任楚国的上柱国，赐封五县，追随怀王建都盱眙。
项梁则自号为武信君。
经营灭秦
秦二世二年（公元前208年）玄月，秦将章邯于定陶（今山东定陶县）击败楚军，项梁兵败丧命。
此时，刘邦、项羽仍在攻击陈留（今河南开封东南），而陈胜旧部吕臣驻守“张楚”旧都陈县（今河南淮阳），均位于定陶西南边，倘使秦军乘势南下，盱台危矣。
刘邦、项羽为稳固军心，守卫怀王，抵抗秦军，急移师东归，并请怀王北上迁都彭城（今江苏徐州），吕臣也觉形势严峻，弃守陈县，投靠怀王，驻军彭城东，与驻彭城西边的项羽，驻砀郡（今安徽砀山），刘邦相互构成犄角，互为支援。
而秦将章邯“已破项梁，认为楚地兵缺乏忧，乃渡河北击赵”。
楚正面军事压力临时消弱，熊心最先动手整理楚国政局。
并亲理楚国军政事件，主动谋划伐秦灭秦总的计谋部署。
熊心将项羽、吕臣二支戎行兼并一处由本身间接统帅，最先掌统南边各路反秦义师。
熊心破格提拔宋义为卿子冠军，竖立本身知己控制兵权，率项羽、范增、英布等将北上救赵。
同时宣布了有名政治宣言，与诸将商定先破秦入咸阳者为王，并赞同刘邦网络项梁、陈胜余部西行攻秦。
但项羽不肯北上救赵，更愿与刘邦西行入关。
熊心没有准许项羽请求，而只遣刘邦西行攻秦。
（历史）
汉元年（公元前206年）十月，沛公刘邦攻破咸阳，秦代消亡，同时，项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦以后入关。
项羽篡权
固然项羽愿望怀王封他为王，但怀王的回复是“履约”。
项羽见形势纰谬，不肯继承听命于怀王，向诸将透露表现怀王是项氏拥立的，然则怀王没有军功，灭秦定世界的劳绩在于项羽本身与其他出武力的武士。
项羽尊熊心为“义帝”，随后自行分封世界诸侯，刘邦被封为汉王，项羽则自立为“西楚霸王”，建都彭城。
事先怀王已被项羽排挤，有力阻挠项羽分封。
郴县遇弑
汉元年（公元前206年）四月，项羽欲还都彭城，调派将士迫熊心徙郴，熊心无法只得出都就道，但阁下群臣，迷恋田园，歌功颂德，未肯速徙。
项羽震怒，暗令义帝路过之地的三王（九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖）欲将义帝击杀于途中。
十月，英布遣将追杀至郴县，将熊心弑于郴城穷泉傍。
郴人怜之，将熊心葬于城邑西南边的后山。
汉高祖二年（公元前205年）三月，刘邦统雄师东渡黄河直指洛阳，路过新城（今河南商丘），遇三老董公获知熊心死讯，令全军发丧，缟素三日。
发檄文书记全国，批评项羽弑君，离经叛道，世界诸侯群起相应，刘邦得各路雄师，总计五十六万人，杀奔彭城，诛讨项羽，揭开三年楚汉之争尾声。
汉高祖五年（公元前202年），刘邦灭项羽，统一世界，竖立汉王朝后，派王陵、周勃、樊哙三侯至郴祭祠义帝。
后楚怀王汗青评价
苏轼：“吾尝论义帝，世界之贤主也。
独遣沛公入关，而不遣项羽；识卿子冠军于稠人当中，而擢为大将，不贤而能如是乎？”
张俞：“戡乱之谓武，除暴之谓仁，知人之谓智，复仇之谓孝。
备四者以成大功，则千三百年惟义帝有焉……夫其遣诸侯以诛暴，可谓武矣；出秦民于汤火之间，可谓仁矣；令沛公先入关以平秦,可谓智矣；灭秦以复先王之仇，可谓孝矣。
位虽不终，功亦伟烈，虽少康诛羿，句践沼吴，齐襄迁纪，子胥鞭楚，论德比义，我无愧焉。
”
刘汝楠：“牧羊何意起民间，祸隐昔时遣入关；千古兴亡君莫问，江东曾见一人还。
”
袁了凡：“楚怀天孙心，亡国之残孽也。
项王徒以名义起牧羊而王之。
一日在上，乃独运大柄，挥置诸将若素君臣然。
虽羽之慓悍，且有宿德，固亡假也。
入关之役，独遣沛公以严惩父老，就此一事，而知人之哲，安民之惠咸具焉。
及羽入关，使人致命怀王，王乃曰履约，不以羽动也。
可谓有帝王之英略矣。
天命不在，卒死于贼，惜夫。
”
后楚怀王史籍纪录
《义帝本纪》，清吴非著，原附于《楚汉帝月表》。
后楚怀王相干争议
关于义帝称呼，有两种诠释：一是如同假帝；二是“所尊戴者曰义”。
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