他年轻时曾与沈工、穆圣、白胜等人在荀子的师傅播求府学习。
秦朝建立后，诗书被禁，他们离开伏羲堡去完成学业。
刘邦起义后，蛟刘、萧何、曹参等人跟随他的兄弟刘邦到了鞠婧，又回到了项梁。
后来，他跟随哥哥刘邦西进。
刘邦和秦军在蓝田战斗后，蛟刘在巴商被命名为文心君。
汉高祖六年(公元前201年)，蛟刘被任命为楚原国王。
楚原国王蛟刘登基后，任命他的同学沈工、穆圣和白胜为中国医生。
吕后(吕雉)在长安时，楚原国王派他的儿子刘英科和沈工向傅播求学习《诗经》。
他的同学沈工传《诗经》，就是说《诗经》的意思，叫《吕氏》；楚原王蛟刘也传《诗经》，叫《汪芫氏》，后来死了。
楚原国王刘交公在位23年，他的王子刘辟没有早逝。
楚原死后，中国皇帝命令他的儿子皮·留侯·英科继承他的王位，成为楚王。
楚衣王在位4年，去世，他的儿子刘武继位。
在统治时期，王的其他儿子被命名为侯:刘立为平陆侯，为休侯，刘为沈有厚，刘智为宛曲侯，刘条为侯。
汉景帝三年，刘武背叛王武刘应，失败后，王楚刘武自杀。
汉景帝封刘立，后居平鲁，为楚王，又为楚文王。
楚文王刘立在位三年。
他死后，他的儿子刘导继承了楚王的王位。
楚安王在位22年，他死后，他的儿子楚王王祥·刘著继位；楚襄王在位12年，他死后，他的儿子楚王王杰·刘春继位；楚国王杰在位16年，他的儿子刘延寿在他死后继承了王位。
刘延寿在广陵参加王起义32年，失败后自杀。
楚被改为东海县。
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