祖父胡绿达乃宣是北魏光禄大夫，是人民的第一个领袖，他的父亲是胡绿金。
他是北魏时期武威的将军兼左丞相。
作为新任总督，他擅长骑射，被称为“落雕总督”。
之后，他拜了将军、老师、右丞相和左丞相，并封了咸阳王。
他很勇敢，擅长战斗。
在与北周将近20年的战争中，他指挥和战斗了多次，赢得了所有的战斗。
他严格管理军队，发挥领导作用，受到下属的尊敬。
欢迎来到光明，明亮的月亮这个词，他在十几岁的时候就精通骑术和射箭，并以他的武术而闻名。
北魏末，继其父西征之后，宇文泰(北周文帝)常侍莫哲会此时也在习武。
胡、见了，纵马飞箭，乘机生擒。
那时，胡才十七岁。
他被高欢(北齐武帝)封为太守。
高成(北齐文祥皇帝)在王世子时，任命胡鲁光为受信任的总督，不久晋升为路征将军和维基将军。
武定五年(547年)，永乐县被封。
有一次陪着高成去环桥打猎，他看到一只大鸟在高空飞翔。
胡鲁光拿起弓，一箭射下，正中要害。
这只鸟的形状像一个轮子，在旋转中掉了下来。
乍一看，那是一只大鹰。
高成拿着雕刻看了半天，表扬了他。
兴丞相高姿叹曰:“此乃真弓手也。
”当时，人们称他为“堕落之鹰总督”。
不久，他担任佐为将军，并被提升为博。
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