周公，原名姬旦，是周武王姬发之弟。
武王克商三年后，周武高干子弟全名录王病逝，其子姬诵即位，是为周成王，但是周成王当时年方13岁，由于周成王年幼，周公就辅助成王理政。
但是周武王的弟弟管叔管叔因企图继承王位，对周公旦摄政极为不满，一方面，并煽动蔡叔和霍叔就散布谣言，说周公要篡夺皇位，另一方面与纣王之子武庚纠合，窃取王位。
联络一批殷商的贵族，并且煽动东夷几个部落，联合起兵清君侧，史称三监之乱。
周成王元年（约前1042年）秋季，联合东方旧属国奄（今山东曲阜旧城东）、蒲姑（又作薄姑，今山东博兴东南）及徐夷、淮夷起兵反周。
叛乱势力遍及今河南、河北、山东、安徽等地。
对来自内外两方面的敌对势力，多方权衡，决定兴师东征。
周公东征就是在这个情况下发生的。
同时，周公力劝召公（周武王的弟弟）支持东征，在召公支持下，周公调动大军，率军东征。
在战争中，周公团结内部，采取军事攻势与政治争取并举的谋略，及先弱后强、各个破敌的作战方略，首先以重兵沿武王伐纣路线，直取朝歌，击溃武庚所部，攻占管叔、蔡叔治地，杀武庚、诛管叔、放逐蔡叔，贬霍叔为庶人。
继之进兵东南，采用先弱后强的方针，先攻徐、淮等九夷。
经连续作战，攻灭熊、盈族17国，迁殷民于洛邑（今河南洛阳）。
最后才挥师北上攻奄，迫使奄国投降。
随之，蒲姑等国也相继降服。
至此历时三年的周公东征胜利结束。
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