因其主要战役是在临清州进行的，故又名临清起义。
王伦为人机智、勇敢，善拳术。
乾隆十六（1751）年，秘密加入白莲教的支派清水教。
三十六年（1771）自称教主，并以 运气 替人治并教授拳术等 方式，在兖州、东昌（今山东聊城）等地收徒传教。
他的信徒，大都是贫苦农民和游民，具有一定的反封建意识。
三十九年，山东年岁歉收，地方官妄行加征，人民 的反抗情绪十分强烈。
王伦遂利用清水教谶言，决定组织教徒于是年秋起事，并任命了军师、元帅、总兵等官职。
王伦等于八月底至九月初先后破寿张，陷阳谷，据 堂邑。
后弃三城，进攻临清新城。
临清为运河重镇，因此使清朝漕运一度中断。
清将舒赫德率领精兵围剿，起义军终因寡不敌众而失败。
九月底，王伦自焚身亡，卒 年四十岁。
这次起义只经历了一个月，规模不大，但揭开了清朝中期一系列人民起义的序幕。
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