清朝最高统治者为了维护其利益，集八旗兵力之半约十 余万人厚集京师(今北京)，号称 禁旅八旗 ，以保卫皇室和都城的安全。
禁旅八旗 之中的镶黄、正黄、正白旗称为上三旗，由皇帝直接统辖，为皇帝亲军， 是清朝禁卫军的核心力量；正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝称为下五旗，由诸王、贝勒、贝子分领。
禁旅八旗 按任务又分为郎卫和兵卫。
郎卫以满、蒙贵族子弟 为主组成，由侍卫处领侍卫内大臣、御前大臣统领，负责皇帝的翊卫扈从和营卫禁廷、更番侍值等任务。
兵卫先后设骁骑营、护军营、前锋营、步军营、火器营、健 锐营、圆明园八旗内务府三旗护军营、内务府三旗包衣营、善扑营、虎枪营、神机营等，由都统或统领率之，分别负责守卫京师、皇城、禁苑和随从皇帝出巡、狩猎 等。
清朝末年，随着清王朝的日趋腐败， 禁旅八旗 也走向衰落，在英法联军、八国联军两次入侵北京之战中，十几万京营禁军形同虚设，致使帝国主义列强的铁 蹄两次蹂躏北京。
因 禁旅八旗 终归无用，清廷被迫改用新军担负宫廷警卫。
初调袁世凯统领的武卫右军入值宿卫，后武卫右军改编为陆军第六镇，与陆军第一镇 轮流宿卫。
甲午战争后，清廷改革军制，按新式陆军营制编练宫廷警卫部队，叫做禁卫军，由摄政王统领，但训练还没有结束，清王朝已告灭亡。
这是在中国几千年 历史上惟一一支命名为 禁卫军 的禁卫军，同时，它的短命也宣告了封建帝王 御林军 历史的终结。
一、清代北京城池防御体系的衰退
1.北京城池不再坚不可摧
在历史上，明代的崇祯皇帝也算得上一个励精图治的好皇帝，但他接手的是一个千疮百孔的烂摊子，即使费尽心思也无力回天了。
当然这也是历史发展的必然，就像冷兵器时代的渐渐结束，城池防御体系必然要走向衰退一样。
崇祯十七年(1644年)正月，李自成率领农民军从陕西长驱直捣北京。
自古被称之为天险之关的居庸关，在历史上曾经发挥过重要的作用，一直是北京北部一 道难以攻破的屏障，但农民军出其不意地突破了居庸关，这对驻守在北京城内的明朝禁卫军来说，是一个极坏的消息，也是心理防线的摧残。
因为那里是他们防御体 系的第一道重要关口，那里被攻破，北京城将告急。
第二天，农民军攻城的战斗就打响了，明朝的御林军一触即溃，毫无防守之力。
架设在城墙上的辎重巨炮也被农 民军缴获了。
三月十八日，农民军猛攻广宁门、阜成门、西直门、德胜门。
晚上，广宁门首先被攻克。
农民军占领北京城外城后，随即向内城 发动更加猛烈的进攻。
这时，还呆在紫禁城内的崇祯皇帝见大势已去，他知道即使是再坚固的城池也无法保护他和他的江山了。
于是，吊死在煤山(即景山)。
崇祯 帝吊死的第二天，李自成就率领大队农民军进入北京城，并在外朝武英殿建立政权，处理政事。
中国紫禁城的城墙巍峨雄壮，世界称奇。
可是，高大的城墙丝毫没有抵挡住李自成一路高歌、所向披靡的 闯 字大旗。
然而，李自成的皇帝宝座尚未坐稳，东北多尔衮的八旗兵又踏过山海关，攻占了北京城。
看样子，随着火炮的使用，北京城并非坚不可摧了。
2.摄政王多尔衮迁都北京
崇祯十七年(1644年)九月，年幼的顺治帝福宁从盛京(今沈阳)抵达北京。
十月，顺治帝宣布定都北京。
当然，真正决定定都北京的并不是顺治帝，当时顺 治帝只是一个6岁的小孩，他什么都不懂，只不过是个摆设而已，主政的是摄政王多尔衮。
自清军占领北京后，多尔衮就开始与诸王贝勒大臣议定，他们一致认为清 应该建都燕京。
与前几个定都北京的朝代相比，清代定都时军事战略上的考虑就相对较校
北京城头王旗的轮番变幻反复地证实着一个真理，城池防御体系对于一座城市，对于一个国家来说是一道抵御外敌入侵的坚固屏障，但是，与城池防御共同存在的还有政治、经济、军事、外交方面的因素，交战双方的力量对比也绝非仅凭城墙的高低即可判定其胜负。
历朝历代在建立朝代之初，都有将城池大修的习惯，而清朝定都北京后，基本上沿用了明朝的北京城，城池和宫殿的规模仍旧用明朝的，只是将战乱毁坏的部分加 以修葺，门殿名称略有改换。
如正阳门内大明门改名为大清门，辛亥革命后改为中华门。
皇城正门承天门更名天安门。
外廷三大殿皇极殿、中极殿和建极殿，以及皇 极门分别易名为太和殿、中和殿、保和殿及太和门。
内廷三大殿乾清宫、交泰殿、坤宁宫称谓没有变化，但它们的功能有所改动，交泰殿为尊藏御用宝玺之处，原为 明皇后起居的坤宁宫西暖阁改为祭神的地方，东暖阁辟为皇帝大婚的洞房。
玄武门改称为神武门。
大清门内千步廊东侧的六部等中央官署的设置与明制相同，西侧的 衙署建置则作了调整。
清朝的统治者完全沿用了明朝的北京城，没有做什么变动，就连紫禁城在内，也只是对建筑物作了一些重修和局部的、 小范围的改建、增建工作。
这说明了什么？其一，明代建设的皇城已经相当完善，并且保存相当完好；其二，说明了在封建社会里，御林军以城池作为防御体系的时 代渐渐衰落。
有一件事足以说明工事防御体系在清朝的渐渐淡化。
有一年，古北口的总兵上了一个奏折，说他管的那一段长城有好几处都倾塌 了，要求进行修筑。
然而，康熙却不以为然，他这样批示： 秦筑长城以来，汉、唐、宋亦常修理，其时岂无边患？明末我太祖统大兵长驱直入，诸路瓦解，皆莫能 当，可见守国之道，惟在修德安民。
民心悦则邦本得，而边境自固，所谓 众志成城 者是也。
如古北、喜峰口一带，朕皆巡阅，概多损坏，今欲修之，兴工劳役， 岂能无害百姓？且长城延袤数千里，养兵几何方能分守？ 康熙帝认为，耗费大量的人力物力长期修建长城是得不偿失的一种行为，应该提倡以修仁德服敌，以众志 成城。
康熙帝对长城修筑的淡漠，也说明了以城池和长城作为御林军防御手段的时代即将成为历史。
虽然清统治者没有对北京城内城、外城进行大规模的修建，但此时的北京城池对于驻守在北京城的清代中央禁卫军来说，依然是一道天然的屏障，禁卫军的驻防几乎都是以城池作为依托的。
3.北京城御林军防御设施及部署
清代北京内城的防守，分为皇城和大城。
皇城，由满洲八旗分旗划界驻守。
每旗设步军校2人，负责各汛守卫。
每汛设步军12名，每座栅栏设步军3名。
另外还设有1名军校，率步军120名，负责管理街道洒水、河道等。
镶黄旗负责紫禁城北，东自北箭亭起，西至地安门甬路。
北边从火药局城墙起，南到三眼井。
共分汛10处，栅栏18座。
景山后，设管理街道步军校
正白旗负责紫禁城东北，东自内府库东口东墙起，西至景山东墙为止北边从三眼井起，南至银闸、风神庙。
共分汛1 1处，栅栏10座。
景山东门设立管理街道步军校。
镶白旗负责紫禁城东，东自骑河楼东墙起，西至北池子止。
北自宣仁庙起，南至北池子南口，并望思桥北。
分汛10处，栅栏13座。
北池子街道，设管理街道步军校。
正蓝旗负责紫禁城东南，东自东安门东城墙起，西至南池子街止。
北自北池子街并望恩桥，南至菖蒲河城墙止。
分汛1 1处，栅栏9座。
南池子口，设管理街道步军校。
正黄旗负责紫禁城北，东自地安门甬路，西至西什库止。
北自侍卫教场城墙起，南至宏仁寺。
分汛12处，栅栏16座。
地安门内，设管理街道步军校。
正红旗负责紫禁城西北，东自景山西门起，西至西安门城墙止。
北自宏仁寺，南至西安门甬。
分汛12处，栅栏17座。
景山西门，设管理街道步军校。
镶红旗负责紫禁城西，东自大高殿门，西至西安门城墙止。
北自西安门甬路，南至大石槽城墙止。
分汛12处，栅栏24座。
光明殿后，设管理街道步军校
镶蓝旗，负责紫禁城西南，东自西华门起，西至西苑门止。
北自慎刑司起，南至南府城墙止。
分汛12处，栅栏9座。
西华门外，设管理街道步军校。
大城内各处汛守，分旗划界防卫。
其他界与八旗的居址是一致的。
但在同一旗内，满洲、蒙古、汉军的汛守地界，与其居址又不完全相同。
例如，位于大城东北部 的镶黄旗，满州的北部，本蒙古居址，但满洲的汛守却一直向北延伸至安定门城根。
也就是说，满洲的汛守地界，不但包括其自己的住地，还包括蒙古的住地。
蒙古 的汛守地界则向东移，包括一部分满洲和一部分汉军的住地。
内城的九门，另有禁卫军驻守。
每门设城门领、城门吏和门千总各2人，均为满 洲籍。
又设门甲30名，门军40名。
康熙三十八年(1699年)，又规定，除正阳门城门领、骁骑等，都由八旗补充。
其他内城八门城门领、城门吏、千总都各 按本翼调门看守，旨在避免瞻徇。
具体方法是，镶黄旗与正蓝旗帜对调。
镶黄旗地界的安定门由正蓝旗看守，正蓝旗地界的崇文门由镶黄旗看守。
按同样的方法，正 白旗与镶白旗对调，正黄旗与镶蓝旗对调，正红旗与镶红旗对调，看守城门。
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