康熙二十二年(1683年)，九月，清朝下令入侵的俄罗斯军队从清朝的领土上撤出。
侵略军非但没有置之不理，反而带领军队掠夺敬爱的回族。
清朝打败了萨布苏，烧毁了侵略军在黑龙江下游建立的所有据点，使贾萨成为一个孤立的城市。
然而，侵略军进行了抵抗。
康熙二十四年(1685年)，正月二十三日，为了彻底消灭俄国的侵略，康熙命令统帅到爱辉去，几天之内就攻克了阿萨萨城，并立即交还给李，留下一部分军队驻扎在爱辉，并派兵到爱辉和摩根(今黑龙江嫩江)屯田，以加强黑龙江的防务。
康熙二十四年(1685年)秋，俄国卷土重来，再次占领了雅克城。
俄军的这种背信弃义的行为激起了清政府的极大愤慨。
次年年初，康熙接到报告，下令反攻。
康熙二十五年(1686年)7月24日，2000多名清军到达雅克城下，包围了这座城市，命令俄国侵略者投降。
托尔布津对此视而不见。
八月，清军开始进攻这座城市，托尔布津被枪杀。
相反，他掌握了指挥权，继续战斗。
8月25日，清军考虑到俄罗斯侵略者对日本宇宙航空研究开发机构的坚持和对增援的需要，考虑到隆冬严寒后船只行动和马匹粮食供应的不便，在雅克城的南、北、东三面挖壕围困，并派军舰在城西河上巡逻，切断对敌人的外援。
侵略军被围困，许多人死了又死。
俄罗斯军队有826人，只剩下66人。
雅库扎城危在旦夕，苏菲亚，俄罗斯的摄政王，很快要求清退出包围圈，并派出一名特使谈判边界。
清答应请求允许将侵略军撤离到尼布楚。
日本宇宙航空研究开发机构战争后，双方于康熙二十八年七月二十四日签订了《中俄尼布楚条约》，其中规定外兴安岭至黑尔的碧岐河和额尔古纳河为中俄的东部边界，黑龙江以北、外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝的领土。
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