康熙帝出巡图。
《清史稿》载，康熙出巡，允许百姓 扶老携幼，叩首行宫门 ，并 详问年齿生计，给与银两布疋
高度集权的中国古代政权，一直都设置有各种直诉制度，有案情重大、冤抑莫伸者，可越过一般受诉官司和申诉程序，直接向最高统治者陈诉。
直诉制度是让百姓伸冤诉苦的冤案救济制度，与今天的上访制度类似。
直诉制度，源于周朝，唐代臻于完善，清代发展到巅峰，终结于 京控 。
１ 诣阙上书 与告御状
《周礼 秋官 大司寇》载，周朝 以肺石达穷民 ，朝廷门外设赤石，民有不平，可击石鸣冤。
若地方官不上报，伸冤者可在肺石站三日，然后由士听取冤情，上报周王和六卿，并对地方官治罪。
因石形如肺，叫 肺石 。
这是周朝著名的 肺石制度 。
此外，《周礼 夏官 太仆》还记载，周朝还 建路鼓于大寝之门外，而掌其政 。
大寝 ，就是路寝，指天子诸侯处理政事的宫室。
这就是 路鼓制度 ，让伸冤无门者击鼓申诉至周王处。
这是中国百姓向皇帝上访、直诉的最早记载。
在汉代，若地方判决不公，蒙受冤狱者，可上书中央司法机关申冤，这叫 诣阙上书 。
汉代的百姓还可以在御驾前 庶行上书 。
后代百姓在皇帝外出时 邀车驾 、 告御状 ，大概都源于此。
自汉至清，一直沿用。
《清史稿 刑法志》说： 其投厅击鼓，或遇乘舆出郊，迎击驾申诉者，名曰 叩阍 。
叩阍 的方式之一，就是告御状。
清朝还有上控和京控制度。
上控是对地方衙门的审判不服，向上一级衙门申诉的制度；而 其有冤抑赴都察院、通政司或步军统领衙门呈诉者，名曰京控。
京控视同向最高统治者申诉。
２ 历代的 登闻鼓 制度
据《魏书 刑罚志》记载： 世祖阙左悬登闻鼓，以达冤人。
世祖曹丕开始设置 登闻鼓 。
而晋代在设登闻鼓的同时，还设置了 诽谤木 ，以听取百姓的上访。
隋、唐两代继续保留肺石制度和登闻鼓制度。
清人黄本骥《历代职官表》载： 唐代于东西朝堂分置肺石及登闻鼓，有冤不能自伸者，立肺石之上，或挝登闻鼓 挝鼓者右监门卫奏闻。
《石林燕语》记载，宋太宗端拱初年，某次选拔进士考试，录取了１２７人，但是有个考生很不服气， 击登闻鼓自列 ，惊动了皇帝， 朝廷不得已，又为复试 。
由此可见，当时政府对于 登闻鼓 的重视。
《元史 世祖本纪》中也有记载： 诸事赴台、省诉之，理决不平者，许诣登闻鼓院击鼓以闻。
明代将 登闻鼓 先放在午门外， 非大冤及机密重情不得击，击即引奏 。
后来，将其移到长安右门外，派员轮流值班，接纳击鼓申诉者。
清朝也有 登闻鼓 。
《清史稿》卷五记载，顺治十三年（１６５６年）冬十月 戊寅，设登闻鼓。
３ 变堵为疏的上访机构
隋炀帝开始设置谒者台，负责吏民申奏冤屈、纠正冤假错案等。
《隋书》志第二十三记载： 谒者台大夫一人，掌受诏劳问，出使慰抚，持节察授，及受冤枉而申奏之。
武则天垂拱二年（６８６年），于朝堂东西南北四面置青、丹、白、黑四个箱子，称为 匦 ，分别为养民劝农、议论时政、陈诉冤屈、告天文密策四类，并创设了个机构叫 匦使院 ，首开了一条使民间下情大量上达中央政府的渠道。
宋代继承唐代的登闻鼓和匦使院两个系统，登闻鼓院成为一个正式受理百姓信访的部门。
宋朝太平兴国九年（９８４年），匦使院改称登闻院。
景德四年（１００７年），又 以鼓司为登闻鼓院，登闻院为登闻检，检院亦置鼓 ，都是负责接待上访的。
明洪武三年（１３７０年），政府设察言司，收受天下奏章、申诉书信等。
洪武十年（１３７７年），又设通政使司，位居卿寺之首，是明代一个重要的信访机构。
据清代吴振棫的《养吉斋丛录》载，清代的登闻院，类似现代的信访局，地点在西长安门街东，负责官员是 满、汉科道各一员。
雍正二年，统于通政司，主受诉讼之事 。
清代时有冤假错案，上访告状之人很多，所以 变堵为疏 ，设立上访机构处理此事。
４ 君王也接待上访民众
《资治通鉴》卷一百三记载，公元３７５年，秦王苻坚励精图治，整顿国政，在皇宫南面建了一个听讼观，他现场办公， 五日一临，以求民隐 ，专门听取老百姓说事诉冤。
宋朝孔平仲《续世说》记载，唐太宗亲手拟定的《司门式》中说： 其有无门籍人有急奏者，皆令监门司与仗家引奏，不得关碍。
要求立即带来见皇帝。
《清史稿》卷七记载，康熙二十三年（１６８４年）六月，康熙谕一等侍卫阿南达曰： 朕视外旗蒙古与八旗一体。
今巡行之次，见其衣食困苦，深用恻然。
尔即传谕所过地方蒙古无告者，许其来见，询其生计。
一时间，百姓 扶老携幼，叩首行宫门 。
康熙一一接见，拉家常， 详问年齿生计 ，对贫困者， 给与银两布疋 。
５ 上访 制度的保障
汉代，宫城外门设专职公共汽车司马令，接待要上书或请求面见皇帝的百姓，规定各级官吏不得 截访 taonanwang和刁难，若有上访意见不及时向上传，满半月以上，将受惩罚。
对于上访者，唐太宗颁布 置立仗马二匹，须有乘骑便往 之令，让警卫护送上访者面见皇帝。
唐代名臣颜真卿评价这一举措， 所以奔驰天下，正用此道 。
清朝嘉庆即位后，不许官员限制百姓京控，甚至称自己有时间的话会审阅每起京控案的卷宗，可见其对上访工作的重视。
清代对京控的处理程序，有明确的规定：
情节较轻的，朝廷受理之后再转回各省总督、巡抚办理；情节较重的向皇帝具奏；都察院和步军统领衙门每年两次督察、催告各省逾期未结的案子，并向皇帝汇报案件进展，有效督促上访制度的落实。
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