少康之子，槐的父亲。
在位17年。
少康中兴时奉命在戈诱杀寒豷，夏朝至此复国。
予在位期间发明一种用兽皮做的甲，是中国战甲的创始。
有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，彻底征服了东夷各国，夏朝国势也进入鼎盛期。
《竹书纪年》记载予初期的都城是原（今河南济源西北），后来迁都老丘（今河南开封东北），另载东征王寿后获得九尾狐。
予统治时，夏朝进入鼎盛期。
《国语·鲁语上》：杼，能帅禹者也，夏后氏报焉。
《帝王世纪》记载：“王宁，一号予王，或曰公孙曼，能率禹之功，夏人报祭之。
在位十七年。
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