当时侍卫的主要任务，仍是为了保卫皇帝人身安全。
后来天下逐渐稳定，皇帝安全大大提高，侍卫的工作也在保卫皇帝以外，多了一些其他工作。
他们也会像秘书一样，帮助皇帝收发一些大臣递上的奏章。
也会参加很多礼仪场所，如皇帝祭祀、出巡、阅兵等活动，侍卫也要在一旁护驾。
这些场合里，侍卫更多是充当典礼的一部分。
这也是侍卫为什么要穿黄马褂的原因。
过去黄色是皇家专属用色。
侍卫穿黄马褂，代表是皇家的一部分。
有时，侍卫还会被皇帝授予钦差之类的位置，让他们代表皇帝去处理一些事务。
因为侍卫可以长期在皇帝身边工作，所以要求极高。
除了能力必须过关，更要求出身清白。
最初时，清朝侍卫招选只对上三旗军校、宗室、世职人员、八旗大员子弟开放。
后来又额外增加武进士入选侍卫的名额。
清朝侍卫中，可分为一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫和蓝翎侍卫。
一等侍卫为正三品，二等侍卫正四品，三等侍卫正五品，蓝翎侍卫正六品。
侍卫人数在清朝初年，本有固定编制，总人数在五百七十人左右。
但到后来，侍卫的提拔来源增多，数量也跟着发生改变。
清朝侍卫上任前，要按照规矩找一个小孩子在自己的新补子上撒上一泡童子尿。
这是为了以后能够戒骄戒躁，也可以保佑日后官运亨通。
作为侍卫，每天都需要跟文武百官打交道，所以他们必须认识这些官员，并且要能快速从衣着上判断出对方的品阶高低。
更重要的是，他们不能和官员们显得太过亲密，必须摆出一副严肃不近人情的样子，才可以彰显出皇家威严，令群臣面圣时保持敬畏之心。
每日值班时，会有专人前来给侍卫发放糖丸，这些糖丸含在嘴中能够散发香气，避免他们在与皇帝大臣交流的时候口气熏人。
睡觉时侍卫必须要头朝南脚朝北，绝不允许错乱颠倒，因为属水的北可以为属火的南降火，这样做有利于保持侍卫的身体强壮;床铺上放置枕头的地方，需要有两根固定枕头的剑形铜条，表示时刻不忘为太后和皇上效力。
为防止有人打呼，每个人还得在嘴中含一个薄竹板，然后才能上床入睡。
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