为了获得自己的生命和繁衍，人类祖先必须与严酷的客观环境和凶猛的动物和鸟类竞争，逐渐产生了包括气功在内的大量客观保健措施。
例如，为了消除湿气和引起停滞，并促进关节适应客观环境，创造了“指南”。
吸取与动物搏斗的经验，喜欢它的形状，可以它的意义，从而产生客观和本能的古代武术；从人类社会化程度的日益提高，经历了能量、情感和运动对身体状态的破坏，总结出“静坐”和“任性”的修身措施。
总之，气功的初始阶段和发展不是突然的，有时是被发明出来的，而是在人类漫长的日常实践中逐渐被发现和综合的。
春秋战国时期，生产力的发展和社会经验发生了急剧的变化，文化、健康和福利方面也受到了损害，在百家争鸣中呈现出一种活跃的气氛。
在医学上，《黄帝内经》的结构总结和提出了气功的一般本质和方法，并把气功列为保健的第一手段。
另一方面，儒家提倡孔子的“坐而忘之”的儒家气功方法。
道家老庄主张遵循“去物欲养形，化虚静养神”、“形神不灭”的客观节奏，主张以“无为而客观”的保健措施来养形养神。
所有这些都与当时医疗气功的发展相协调，互相伤害，互相强调。
至于佛教，人们通常认为佛教是在汉代从印度传入中国的。
在佛教的大而精的乘法理论中，没有一个“气功”术语与原始术语不同。
虽然藏传佛教密宗无上瑜伽的气功术语和练习方法与练气的原则有很大不同，但它在汉族和该地区的佛教界并不普遍。
从佛教的僵化观点和普通佛教徒的信仰立场来看，佛教冥想不同于气功。
从自然的角度来看，佛教也包含了许多类似气功的精髓，尤其是“会心见性”的理论和实践，这对气功在后世的发展危害极大。
对宋明理学而言，它致力于连接和统一儒、释、道三家学说。
同时也呈现出各气功流派取长补短的局面，从而使气功保健的理论和技能更加完善和系统化。
中国古代武术除了健身和打斗之外没有其他作用。
各种武术学校的健身措施，尤其是站立式木桩，蕴含着类似气功的精髓。
气功和武术也在许多方面互相伤害。
例如，今天的一些健身和站立的方法来自武术，气功的许多理论和方法也被武术所吸收。
在武术界有一种说法，“如果你练习武术，你将不会练习(气)，直到老比赛空”，这是关于两者。
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