俞大猷曾经参加过北部防务，并对此相当重视。
嘉靖二十一年(1542年)，俺答入犯山西，他应诏到宣大，想效力边防，但是没有受到重用。
嘉靖三十八年(1559年)，他被人陷害，经人搭救，才获得 新生。
出了大狱后，俞大猷想到北边参加防务，报答知己的恩情。
隆庆六年(1572年)，已经是古稀之年的俞大猷仍一再致书兵部尚书杨博、谭纶，要求到北方 效力。
他认为北部边防战守二条都非常重要，提出了战守结合的防御战略。
俞大猷认为，边墙、敌台，固然是可以依赖的屏障，但应该防而又防，慎而又慎，才是万 全之策。
因此，他建议在京都四击各30里外，种植榛、栗、枣、梨、桃等各种果树，构成一道树的屏障，使鞑靼骑兵难以驰突，而我战兵或出奇，或设伏，利用树 障，相机歼敌。
这样对于京城的防卫，除边墙外，又有一道树墙，层层设防，慎之又慎。
俞大猷还主张在边防地区招集流民，垦荒种地，不纳粮税，同时建立营堡，准备充足的防御器材，进行防御。
这样鞑靼内犯时，各堡婴城自守，使其野无所掠，堡不能攻，更不敢深入内侵，只有空骑退回。
在设险防守的同时，俞大猷更重视战。
俞大猷是以善于制车著称的。
嘉靖三十八年(1559年)，宣大用他所制的车，破虏于安银堡。
此后，京营开始建立车兵 营。
谭纶任蓟辽总督后，就曾请求调俞大猷到北方制战车、练车营。
后来，虽然俞大猷没到到达北方，但把战车的式样送给了谭纶。
因此，谭纶、在蓟镇练的 车营是得到俞大猷的帮助的。
俞大猷认为，车兵之所以能抵御虏之骑兵，就在于车“能御一马之践蹂，而中又有铳炮之雄器，击刺之精兵，追逐之马兵，是一车而兼 乎马步之长，故非马所能敌也”(《正气堂集》卷11《大同镇兵车操法》)。
他根据当时的形势，创立车营，使车步骑、冷兵器和火器结合在一起，形成了抵御鞑 靼骑兵的有利阵势。
他认为，应该花钱建立强大的车兵营。
俞大猷提出把有层次的设防防守和合车马炮一体的车战结合起来，并以车战为主的防御战略。
这一战略是御虏万全之策。
俞大猷的海防和边防战略是借助装备积极的以战为主的战略，具有一定的创造性，对当时和后来，甚至今天都有较大的影响。
五、卢镗
卢镗，明朝大将，生于弘治十八年(1505年)，卒于五年(1577年)，字声远，汝阳人。
嘉靖二十二年(1543年)由世荫嗣职福建镇海卫，历升至福建都指挥佥事。
嘉靖二十七年(1548年)闽浙沿海倭寇海盗为患，与当地富豪权势之家，内外勾结作乱，攻城略地，抢夺民财，十分猖獗。
朝廷命都御史朱纨巡抚浙江兼节制 福州、兴化、漳州、泉州、建宁五蛮军事。
朱纨任命卢镗率军讨平鼎山，双屿贼寇，又率兵由海门进击福州、建宁，明令禁止与倭寇海盗往来，违者立斩，以绝倭寇 内应，倭乱很快平息。
因此举损伤了奸豪势家坐地分赃的利益，于是他们联合朝中当权者诬陷朱纨等滥杀无辜。
嘉靖帝大怒，下令究治朱纨死罪，朱纨含冤自杀，卢 镗等逮捕入狱，定成死罪。
从此，闽浙沿海不设巡抚，海禁复弛，倭乱再起，到嘉靖三十一年(1552年)，从沿海蔓延至闽浙粤腹地，其气焰已不可扑灭。
这年 七月，朝廷不得不任命佥都御史王*提督军务，巡视浙江及福、兴、璋、泉四府。
王*到任后，即奏请赦免卢镗，仍以都司在福建备战抗倭。
卢镗获释后，即在福建 沿海各府县招募乡勇，筑垒修寨，练兵设防，近海得安。
嘉靖三十二年(1553年)，通倭头目王直勾结诸路倭寇连船数百，大举骚扰浙江沿海各府县。
卢镗奉命 赴浙江嘉兴剿贼，因兵力悬殊，战败失利，被御史赵炳然弹劾，责令戴罪军中。
嘉靖三十三年(1554年)，兵部尚书张经总督浙闽军务， 擢升卢镗为参将，分守浙东海滨诸府、县。
三十四年(1555年)，倭寇海盗2万多人屯集淞江拓林。
五月，张经遣卢镗督率保靖援军与俞大猷所督永顺援军分进 合击。
大败倭寇于王江泾，斩寇首1900余级，焚溺死者甚众。
卢镗又督保靖士兵及蜀将陈正元部击贼张庄，烧毁其寨垒。
八月，海盗林碧川出没台州(今属浙 江)外海，卢镗遣都指挥王沛在大陈山海滩大败林贼。
贼兵弃舟登山顽抗，官军尽毁其舟。
卢镗督师会剿，生擒林碧川等，余寇尽灭。
后来，倭寇又掠浙东沿海诸 县，进剿中兵败失利，指挥闵溶战死，卢镗再次被夺职戴罪。
嘉靖三十五年(1556年)，兵部右侍郎兼总督江浙事务的胡宗宪荐擢卢镗协 守江浙副总兵，倭寇海盗攻陷仙居，又进犯台州(今浙江省)，卢镗在彭溪将敌击败，擒获据大隅岛海盗头子的弟弟辛五郎。
又与胡宗宪共同剿灭占据海岛的通倭海 盗徐海、陈东、麻叶等部。
嘉靖三十六年(1557年)，卢镗在舟山(今属浙江)召见日本使者妙善，让他协助擒拿王直，王直从此与倭寇发生矛盾，后终被诛 杀。
倭寇进犯江北，卢镗率兵驰援，于海门将寇击溃，又击毁北洋倭船20余艘，余倭敛舟龟缩三沙(今属上海市)。
嘉靖三十八年 (1559年)，倭寇复流劫江北，屡袭官军，卢镗与协守浙江副总兵刘显围敌于刘家庄，一举歼灭。
而凤阳巡抚兼督江北军务李遂，却弹劾卢镗等纵贼为患。
卢镗 这时已提升为都督佥事兼江南、浙江总兵官，嘉靖帝闻奏，令夺职视事。
后通政唐顺之都督江浙军务，极力引荐，复职如初。
三十九年(1560年)，廷论诛王直 有功，晋都督同知。
四十年(1561年)，倭寇再举进犯浙东，卢镗与参将牛天赐破敌于宁波、温州。
后来连续水陆十余战，歼敌1400多人，浙东倭乱遂平。
特雅娜-泰勒总都胡宗宪以荡平功奏报朝廷给卢镗增加俸禄、赐赍金帛作为奖赏。
嘉靖四十四年(1565年)，胡宗宪被劾逮捕入狱，因卢镗是由胡宗宪擢用并报功请赏的，也 被视为胡宗宪的同党。
于是给事中丘舜弹劾卢镗抗倭督师不力，作战失利等八大罪奖，逮治下狱，后又罢免罪遣归。
万历五年(1577年)在家去世，年73岁。
即葬，家计萧然，清贫如贫民，世人叹其清廉。
《明史?俞大猷传》中称：“(卢)镗有将略。
倭难初兴，诸将悉望风溃败，独(卢)镗与汤克宽敢战，名亚俞(大 猷)、戚(继光)云”。
卢镗虽屡遭冤诬贬谪，戴罪军中，但抗倭荡寇志不稍减，备战督军如常，是名垂青史的一代抗倭名将，闽、浙人民一直都在纪念他。
六、汤克宽
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