17世纪欧洲殖民者在亚洲展开了侵略活动，1642年荷兰侵略者霸占了台湾，从此开始对台湾人民进行疯狂掠夺和奴役。
郑成功北伐失败后，为了坚持长期抗清，决定收复台湾，并以之作为反清根据地。
康熙元年（1662）一月，郑成功指挥军队从海陆两方面向荷兰侵略者发动了猛烈攻击。
面对中国军队的强大攻势，荷军统帅终于在投降书上签字。
至此，被荷兰侵略者非法占据38年之久的台湾回归祖国。
郑成功征台舰队400余艘舰船，载运25000余名将士。
舰船大小不一，船型较多，平均每艘六、七十余人。
有关史书对这支舰队的描述很不详细，从各种材料综合分析，主要有十余型，可分为大型、中型、小型及商船改装型等。
郑成功军在收复台湾的战役中虽然也使用了铁炮、铜铳西域香瓜，但仍以弓箭、大刀为主要武器。
这些相对落后的武器现在陈列于厦门郑成功纪念馆中.。
2000年在福建东山岛近岸海域中发现郑成功时代古战船残体遗迹，现已打捞出铜铳、火药、瓷器等，进一步适当复原，将使这些中华民族英勇抗击西方殖民者所用的战船重现于世。
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