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带有PID控制器的直流电动机控制模拟器。
在此程序中，您可以控制直流电动机轴的速度。
模拟可以以两种模式运行： 在开环中控制 在闭环中控制 在闭环控制中，使用PID控制器。
它允许您获得直流电动机轴的所需速度值。
在开环控制中，电压值直接应用于直流电动机。
功能： 直流电动机开环和闭环速度调节 输入信号值可以手动更改或自动生成以形成正弦波 直流电动机轴可以承受外部负载扭矩 用户可以更改PID控制器参数 DC电机参数可以由用户更改 单个信号值显示在面板上 模拟运行可以保存到外部文件（TXT） 在图上绘制每个信号（输入信号，控制器输出，输出信号）的波形