齐国势力日益强大，于公元648年，派大将鲍叔牙率领齐军进攻鲁国。
鲁庄公任命曹刿为将军，带领军队迎击齐军。
曹刿在阵前向传令官下达命令”坚守阵地，不许出战。
违令者斩!”齐军擂响战鼓进攻，而鲁军丝毫未动，齐军担心有诈，就退了回去。
鲍叔牙见鲁军不肯迎战，就命令再次击鼓，然而，鲁军仍然坚持阵地，不予反击。
鲍叔牙以为鲁军害怕了，就下令再次击鼓进攻。
齐军以为鲁军怯战就丧失了警惕。
然而，当齐军冲到鲁军阵地前时，曹刿却一声令下，战鼓齐鸣，鲁军直扑齐军。
齐军在鲁军的突然打击下，阵势大乱，丢盔弃甲溃不成军。
鲁军大获全胜。
战斗结束后，鲁庄公问曹刿战胜齐军的诀窍在哪里？曹刿说”士气是决定战争胜负的主要因素。
擂第一遍鼓时，士气最高，以后就逐渐衰弱;等到擂第二遍鼓时，士气最低。
敌人士气低落时，我军才擂晌战鼓向它进击，没有不胜的道理。
”
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