潜艇是能潜入水下进行战斗活动的舰艇，主要由艇体、操纵系统、动力装置、武器系统、观察、通信、导航等设备组成。
艇体由耐压壳体和非耐压壳体构成。
耐压壳体为圆柱体和截头圆柱体构成的钢质固壳。
主要是能够在水下承受外部海水压力，保证艇员的正常工作和生活。
非耐压壳体为包围固壳并构成潜艇外形的外壳，一般都呈良好流线型，以减小水下运动时的阻力和保证良好的操纵性。
主要武器有弹道导弹、巡航导弹、鱼雷和水雷等。
主要特点是:具有良好的隐蔽性、较大的自给力、续航力和突击威力，能远离基地长时间地独立在海洋进行战斗活动。
现代潜水艇水下排水量从数十吨至2.6万余吨，下潜深度100-500米，最深达900米。
水下航速8-42节。
主要任务是袭击敌大、中型舰船和岸上战略目标，并可担负侦察、反潜和布雷等任务，还可输送少量人员、物资上陆。
按战斗使命可分为战略潜艇和攻击潜艇，按动力装置可分为核动力潜艇和常规动力潜艇;按排水量可分为大、中、小型和袖珍潜艇。
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