蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或写天毒肢等，能排出毒汁。
被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。
中医大夫把药用蜈蚣叫做”百足”，它是不是有100只脚呢?实际上，药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对腭足：”钱串子”也是蜈蚣，只有15对步足和1对腭足：”石蜈蚣”也只有15对步足。
还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多还有的能达到173对，真是有点数不清了。
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