译文
月亮化为五条白龙，飞上黄九重云天。
范阳叛军如胡地黄沙飞离北海，闪电一般横扫阙阳。
胡虏的箭雨一般射向宫阙，皇帝的车驾逃往四川。
英明的王子秉受朝廷的谋划，执的兵权靖清南边。
军旗漫卷，如大海波涛；武器森列，似江上的云烟。
一人指挥百万大军，张弛聚散，号令森严。
御史台来黄众多英贤，在南方水国，举起黄军旗。
绣衣御史宴集一起，杰出的永王借给楼船。
好似登上黄金台，谒见紫霞中的神仙。
我藏身于茅屋里面，不问世事四十年。
岂知隐居草泽的人，腰里有着锋利的龙泉；
一剑挥去，劈开浮云，发誓要扫清幽燕。
如今很想与诸位御史．静心讨论金匮兵玄。
大家都感谢王子的恩德，不惜献出自己的生命。
所希望的是平定叛乱，功成身退，追随鲁仲连。
注释
“月化”句：《十六国春秋·后燕录》载，后燕慕容熙建始无年，太史丞梁延年梦月化为五白龙。梦中占之曰：“月，臣也；龙，君也。月化为龙，当有臣为君。”比喻安禄山称帝。
皇舆：皇帝坐的车，代指唐玄宗。播迁：流亡。
英王：指水王李璘。庙略：指朝廷的谋划。
秉钺：持斧，借指执的兵权。
霜台：御史台，御史职司纠弹，严肃如霜，故名。此处借以赞美永王幕府诸侍御。
戎旃（zhān）：军旗。奉戎旃，谓参加永王军队。
绣服：指传御。
天人：才能杰出者，谓永王璘。
黄金台：又称金台、燕台，故址在今河北易县东南北易水甫。战国时，燕昭王筑此台，置千金于台上，延请天下贤士。
编蓬：编结蓬草以为门户，喻平民居处。
冥机：息机，不问世事。
龙泉：即龙渊，古代传说中著名铸工欧冶子干将所造的利剑。
决：劈开。《庄子·说剑》：“上决浮云，下绝地纪。”
幽燕：今北京市、河北北部以及辽宁西部一带，是安禄山的根据地。
众匮篇：兵玄名。《隋玄·经籍志》有《太公金匮》二卷。
旄头：即昴宿，胡星。旄头灭，指平定安史之乱。
鲁连：即战国时鲁仲连。曾为赵国退秦军，事后不受赵国赏赐，功成身退。
简析
《在水军宴赠幕府诸侍御》是一首五言古诗。这首诗以叙述为主，先叙安史之乱爆发及其叛乱的主要过程，次述永王的率军平乱的功绩，再叙写当时国家局势与赞美诸侍御的清正严明；最后表明诗人渴望为平定叛乱贡献出一切力量，并勉励幕府诸侍御同心平叛、报效国家。全诗结构严谨，层次清晰，从大处着眼，最后落到具体景象上，表现出诗人的爱国思想和理想抱负。
创作背景
此诗是至德二载（公元757）二月以前在永王璘水军中所作。在这期间，诗人没有留下更多的有关诗文，除《致贾少公书》之外，仅有《永王东巡歌》、《在水军宴韦司马楼船观妓》及本篇三首诗。
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