译文
腰上佩带的羽箭已长期凋零，只叹未到燕然山刻石记功名。
想老夫我尚能横越那大沙漠，诸位何至于新亭落泪空悲鸣。
我虽有万死不辞的报国之志，却无奈双鬓斑白不能再转青。
应牢牢记住常年江湖泊船处，卧闻寒州上新雁到来的叫声。
注释
1.夜泊水村：夜间把船停泊在临水的村庄旁。
2.羽箭：箭尾插羽毛，称羽箭。
3.太息：叹气。燕然：山名，在今蒙古人民共和国境内。勒铭：刻上铭文。东汉和帝永元元年（公元89年），车骑将军窦宪大败匈奴，追击单于至燕然山，班固写了一篇铭文，把铭文刻写在巨石上，记载这次成功。此句作者借喻自己未能建立战功。
4.老子：陆游自称，犹言老夫。《晋书》：“老子于此处兴复不浅。”大漠：古瀚海，亦称大碛。在蒙古国与我国内蒙古之间，西接新疆，四月间狂飙屡起，沙砾飞扬，故号为流沙。绝大漠：横度大沙漠。绝，横度，跨越。
5.新亭：又名劳劳亭，在今南京市南。东晋时中原沦陷，王室南渡，有一些过江的士大夫在新亭宴饮，席间众人闷闷不乐，相对涕泣。独有王导不以为然，说：“当共戮力王室，克复神州，何至作楚囚相对耶？“见《晋书·王导传》。
6.“一身"句：意谓自己有不怕死万次的报国决心。
7.青：黑色。再：第二次。
8.记取：记住，记着。
9.新雁：刚从北方飞来的雁。汀：水边平地，小洲。
简析
《夜泊水村》是一首七言律诗。首联写壮志未酬之意。”羽箭凋零“、“燕然勒铭”形成对照；颔联自抒豪情，一句“犹堪”、一句“何至”构成流水对；颈联写诗人以身许国，而时不我待的矛盾；尾联回应首联“太息”，落到眼前，谓此夜泊船锦水，卧闻新雁，报国之情，难以抒怀。全诗意境沉郁，音情顿挫，表达了诗人至老不衰的雄心壮志，谴责了那些空谈报国而无所作为的达官贵人。
创作背景
这首诗作于淳熙九年（1182）秋，作者时年五十八岁。淳熙六年，陆游因为开义仓赈济饥民，受到当权者的反对，被罢职回乡。淳熙九年，陆游主管成都府玉局观，奉祠居家，孤寂无聊，但报国之心一日未灭，便创作了此诗。
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