译文
想那天道的运行，美好肃穆永不停。
多么辉煌多光明，文王品德多纯净。
嘉美之德使我慎，我们永远要继承。
顺着我祖文王道，子子孙孙永力行。
注释
维：语助词。一说“思念”。
於（wū）：叹词，表示赞美。穆：庄严粹美。不已：不止。指天道运行无止。
不（pī）：借为“丕”，大。一说发语词。显：光明。
德之纯：言德之美。纯，大，美。
假以溢我：以嘉美之道戒慎于我。假，通“嘉”，美好。溢，马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘溢、慎、谧，静也。’……诗言‘溢我’，即慎我也，慎我即静我也，静我即安我。”
收：受，接受。
骏惠：顺从的意思。郑笺训为“大顺”，马瑞辰《毛诗传笺通释》：“惠，顺也；骏当为驯之假借，驯亦顺也。骏惠二字平列，皆为顺。”
曾孙：后代子孙。孙以下后代均称曾孙。郑笺：“曾，犹重也。”笃：厚，忠实。此处指笃行，行事一心一意。
简析
《维天之命》是一首杂言古诗。此诗共八句，其内容大致可分为两部分。前四句盛赞周文王之德，能上应天命；后四句说文王德业泽被后代，后代子孙要勉力保守家业，忠诚地遵循文王遗教，发扬光大。全诗情意朴素，语言简洁，条理分明，具有颂歌的简练风格。
创作背景
此诗为周成王祭祀周文王之作，即《毛诗序》所谓“大平告文王也”，因文本中有“文王之德之纯”“骏惠我文王”等句可证，古今并无异议。但对此诗的产生时间，则汉儒、清儒之说尚有分歧。
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