译文
晚上睡不安稳，迷迷糊糊中忽然被惊醒，早早地起床，人们多半还在梦之中。
听到鸡叫了，人们就知道了时候的早晚，望着北斗星，可以来分辨所在的方向。
马络头湿了，才知道路两旁都是露水；衣裳单薄，让人感到晨风的寒凉。
秋天的朝阳在云彩中卖弄着光影，吐出万道耀眼的霞光，把树林的半边都映得通红。
注释
失枕：睡着时不觉头离开枕头。
凭：判断。
晏：晚、迟。
占：观察。
斗：北斗星。
辔：驾驭牲口用的嚼子和缰绳。
赏析
此诗既表现了旅途的苦辛，也表达了对大自然美景的欣喜。或许是由于初入仕途，急切赶路的诗人尚未产生思乡的愁绪，更多的是对未来的憧憬，尽快让自己一试身手、实现自我价值的渴望。此诗无论在诗歌的艺术风格、组织结构上，还是词汇的使用上，都有着明显的模拟唐诗的痕迹，如果把它混到唐代的诗集中，也很不容易分辨出来。这正说明了宋诗为什么要走上革新的道路。此诗风致极佳，景色优美，是一首清新、雅致的五言律诗。
创作背景
宋神宗熙宁元年（1068）九月，黄庭坚赴任叶县（今河南叶县）县尉。此诗当作于赴叶县途中。
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