《勇气默示录2》的背景设定为“分为五个国家的亚克希兰特大陆”，漂流到这片大陆的青年船员薛弗、由于水晶被夺走而陷入绝境的苗瑟国公主葛萝莉雅、为了解读一本魔导书而旅行的埃尔维斯，以及和埃尔维斯一起行动的佣兵亚黛拉。因缘际会之下相遇的四人，为了完成各自的使命与目的，一同踏上旅程，而四大水晶所发出的光辉，将会指引新一代光之战士。