说说自己的看法。
放炮的现象一般是混合气燃烧不完全造车的，从软件硬件两方面分析一下。
1. 硬件。
氧传感器如果不正常，很可能导致空燃比的闭环功能失效，那么混合气的控制就没法保证了。
虽然零部件大批量失效的可能性不大，但是也不能完全排除。
2. 软件。
软件出故障的可能性大于硬件。
我认为有这么几个可能： 1）空燃比闭环控制算法的鲁棒性不强，造成了在加油、松油门这两个工况下，空燃比失控，造成燃烧问题。
2）氧传感器底层驱动问题，导致传感器无法正确反映空燃比。
3）点火提前角过小，导致混合气无法完全燃烧就被排出，在排气管中发生二次燃烧。
解决思路： 在标定软件中将空燃比闭环关闭，在开环模式下验证一下，看是否有仍然有类似问题出现，如果有，证明是空燃比闭环问题。
之后可以从硬件和软件的 1）2）中继续查找。
把点火提前角的修正关闭，从点火角的思路查找。
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