1553年，葡萄牙殖民者通过对广东地方官行贿，以租借的名义占据澳门的部分土地。
这是西方殖民主义者在中国境内长期非法占据的第一块土地。
不过中国在澳门仍设有官署，拥有主权。
1887年12月1日，清政府总理衙门大臣奕劻与葡萄牙全权代表罗纱在北京正式签订《和好通商条约》，并于当日交换批准。
条约共五十四款，主要内容为： 中国仍允葡萄牙永驻和管理澳门以及属澳之地； 葡萄牙得派公使驻北京，并在通商口岸设领事； 葡萄牙取得领事裁判权； 葡人可以享受中国已给或将给其他国家的通商特权，在通商口岸有居住，租买土地，建造房屋，设立栈房、教堂、医院等权。
葡萄牙通过这个商约，肯定了它在澳门的地位，同时在中国取得了与其他西方国家同样的特权地位。
1928年，中国国民政府正式宣布：1887年12月1日签订的中葡《和好通商条约》作废。
所以，葡萄牙盘踞澳门早已失去条约的根据。
因而，中国在适当的时候收回澳门的全部主权，是顺理成章的事。
1974年4月葡萄牙内革命成功，新政府实行非殖民地化政，承认澳门不是殖民地，而是中国的领土。
1979年2月8日中葡正式建立外交关系。
双方达成的协议指出：澳门是中国的领土，目前由葡萄牙政府管理，归还的时间和细节，将在适当的时候由两国政府谈判解决。
1985年中葡两国领导人认为谈判解决澳门问题的时候已经成熟，同意于次年举行正式外交谈判。
1987年3月中葡双方在北京进行澳门问题的第四轮谈判，26日，双方草签联合声明。
1987年4月13日中葡两国政府总理代表两国在北京正式签署《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》及两个附件。
联合声明说，中华人民共和国政府将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。
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