译文
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
注释
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
简析
《永王东巡歌·其五》是一首五言绝句，此诗言社稷临危，君臣束手，唯有永王挥师东来。诗的前两句撷取京师陷落后的一是一景，突出表现当时唐王朝所面临的严重局势，表达自己和广大人民对眼前发生的一切痛心疾首，对叛军所作所为的憎恶痛恨；后两句通过对比手法，抨击在叛军进攻面前，为保存实力，节节败退，听任东都沦于敌手的各路将领，高度赞扬永王远道而来，收复国土的英雄行为。
创作背景
此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作，此诗为组诗第五首。
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