一、为什么会有这种动作？ 舞蹈，是人控制身体，有节奏地进行各种或复杂或简单动作变化的一种艺术形式。
不论是早期作为狩猎仪式的随意性跳跃，还是现在成熟后配合音乐旋律的表演，贯穿始终的核心都是：通过肢体语言来传情达意。
根据想要表达的情绪或主题的不同，舞蹈的动作也有不同，不管是温柔舒缓还是激情狂野，它们的美感都来源于人体本身。
也就是说在舞蹈艺术中，人全身的每一个部位都要参与表演。
头，脖子，肩膀，手臂，指尖，背，腰，胯，腿，脚踝，足尖等等。
都在无限收拢又无限舒展开来。
天鹅受伤，我们倒下，蜷缩了双臂环膝。
天鹅振翅，我们跳跃，在空中划出优雅的「一」。
这种极致的舒展是美好的。
而这些动作不是刻意，是必然。
舞蹈动作本身就来源于生活，捕捉了人，飞禽走兽甚至山石花树的特征，是对自然本身的模仿和升华。
为什么会有这些动作？因为生活本身就有这些动作。
我们接地气一点。
当我们翻墙的时候，需不需要高抬大腿攀上障碍，算不算对后面的人露出了臀部？当我们穿短裙的时候，上楼时不能在裙底加盖，算不算对下面的人露出臀部？ 不管穿多穿少，这个动作总归是突出了那个部位，那我们在这些情况下，是刻意的么？ 舞蹈也是一样。
要舒展肢体，要舒展全身，像大跳、片腿、倒踢紫金冠、金鸡独立、轴转这种要高抬腿的动作是不可避免的。
加上并不是每次抬腿都能正好对着你看不见底裤的那一边，所以会露出底裤也正常。
二、为什么会看到底裤？ 其实我完全可以粗暴的回答你嘛。
因为有上面那些动作，加上芭蕾舞衣就是这个样子的，所以能看到底裤是必然。
我还是分两个角度讲下吧。
从历史角度来说： 舞蹈的风格与动作，都受到舞蹈发展环境的影响。
芭蕾起源于文艺复兴时期意大利街头表演的哑剧，但十七世纪才在法国流行，然后在十九世纪的法国和俄罗斯大规模流行以及规范化。
我们看看芭蕾主要发展地的三个国家，都是民风相对开放的，尤其是中间助攻的法国，大概算艺术上最解放天性的国家之一了。
后来进入俄罗斯，借上了柴可夫斯基天才配乐的风，三部芭蕾舞剧驰名全世界，从此战斗民族的芭蕾成为世界芭蕾坛的扛坝力量。
战斗民族什么血性你不知道？ 芭蕾舞，就是混合了上面三个国家的浪漫优雅，激情澎湃，以及一丝拘守礼节的冷艳。
所以这些能看到底裤的动作出现一点也不奇怪。
从服装角度来说： 能看到底裤的芭蕾舞衣，它在开始也曾经有一定长度的，保守，不大能看到底裤，甚至不大能看到脸——舞者还得戴面具。
后来为了轻便和视觉上的清爽而逐渐改善，取消了面具，而裙子也变成了蓬蓬纱裙经典款，这种现在已经成为了标准款舞衣。
而大家最熟悉的那种，也就是题主可能常看见的那种几乎是平着向周围散开的伞裙，是《天鹅湖》之后才流行，当时也是为了最大限度模拟天鹅翅膀展开效果而改进的。
现在普及度也很高，演出常用款。
嗯，裙子越抬越高，底裤看得越来越清楚了嗷。
再轻便一些，就成了 当然，现在也有很多古典风格的裙子。
这些没有那么太严肃的区分，根据不同的舞蹈，服装都有改动。
一方面是为了行动方便，一方面是为了视觉好看。
对比着看，我们可以参考一下日本舞蹈。
整体偏保守的民风，以及和服演出服装，让她们的整个下半身是被束缚住的，动作幅度也比较小。
这就体现了民风不同对舞蹈的影响。
这些服装差异千变万化，带来的视觉影响也千变万化。
像瓦茨拉夫·尼金斯基编舞的《春之祭》，甚至后来的一些现代舞，很多时候都只穿单件薄衣，里面都不穿bra。
应该很多人看过电影《对她说》，皮娜鲍什在里面开头表演的那段《穆勒咖啡屋》就是只穿丝质长裙，没有穿bra。
别说底裤的问题了，像这个表演，过程中随着肢体的变化，弯腰或转身的时候甚至可以完整看到胸部。
可你会有邪念吗，不会。
看她挣扎的脸，看她伸展的手，看她消瘦的肩，只会觉得很美。
皮娜 穆勒咖啡馆 对她说 你结合法国俄国流行的芭蕾，再看日本的歌舞伎表演来看。
要说这件事跟性意识的开放程度一点关系都没有，那是不可能的。
越民风开发的地方，动作幅度越大，露得也越敞亮。
在最开放的法兰西，露底裤露得最热切的还不是起源于意大利而后来被俄罗斯抢风头的芭蕾，而是他们土生土长的康康舞。
真要说露底裤，康康舞看着还更故意一些呢。
康康舞的典型动作就是高踢腿，美艳四射的姑娘们穿着华丽的衣服性感扭腰，然后撩起裙摆把结实健康的大腿高高抬起，非如此激烈的动作不足以表达内心的狂野，奔放又热辣。
但能看见底裤也好，跟性意识有关也好。
这些都是生活的一部分嘛，来源于自然，高于自然呀。
舞蹈是美的，人体是美的，我们欣赏舞蹈的时候，不妨全心去感受舞者传递给我们的情绪，我们看芭蕾的时候沉静温柔，弗朗明哥的时候激情昂扬，看康康的时候热血沸腾，而事实上舞蹈传递给我们的情感远远不止上面这几种啊。
所有的动作，都是传递情绪的手段。
而与此同时，也在这个过程里散发出了人体本身的天赋美感。
其实上面两点就是一点嘿嘿嘿，我分两点就是为了看着好看点。
题主的问题呢，简而言之可以这么回答。
1、历史发展和环境影响。
2、超人为什么故意内裤外穿？ 虽然说了这么多，心情还是有点无言以对。
主要是晚上出去买莲蓉蛋黄月饼，跑了好几个超市居然都没有，只有奇奇怪怪的枣泥馅儿和南瓜馅儿什么的了，心情很不美好。
题主咱俩出去看看月亮聊聊天？哎题主你跑那么快干嘛！
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